Электронная делительная головка

[Nikan]

.

[Dryundel]

точно надо?

Точно надо!
Я то Вас прекрасно понял.
А вот теперь попробуйте донести все это топикстартеру.
А я пойду сделаю себе попкорн.

[Nikan]

.

[niko191]

Какой двигатель? Какой драйвер? Какая передача(редуктор)?

Драйвер DRV8825 Двигатель VEXTA model C8022-9212K-C2 2-PFASE 0/9 /step DC 7V 1.1A
и еще один двигатель VEXTA model C8023-9212K-C1 2-PFASE 0/9 /step DC 6V 1.44A
Редуктора пока никакого нет. Как вариант можно использовать редуктор от стеклоочистителя авто, там 1:50 или 1:52

Отправлено спустя 8 минут 26 секунд:
Драйвер DRV8825 может делить 1/32 А при таком микро шаге хватил ли ему силы крутить заготовку. Читал что с уменьшением шага теряется мощность.

[niko191]

А вот теперь попробуйте донести все это топикстартеру.

Не забывайте про твердую тройку с минусом по математике, но я стараюсь.

[Dryundel]

Драйвер DRV8825...

[ref]niko191[/ref], даже этот драйвер имеет делители.

Максимальное количество микрошагов с вашим двигателем будет 12800 а это разрешение 0,028125 градуса.

Отправлено спустя 2 минуты 50 секунд:

Читал что с уменьшением шага теряется мощность.

Не тот звон услышали (прочитали). Мощность теряется при уменьшении длительности импульса.

Да бляхамуха! Надо видимо ликбез по управлению шаговыми двигателями делать.

Отправлено спустя 3 минуты 23 секунды:

Редуктора пока никакого нет. Как вариант можно использовать редуктор от стеклоочистителя авто, там 1:50 или 1:52

Да хоть от комбайна ставьте лишь бы движок тянул.

Отправлено спустя 4 минуты 11 секунд:

Мощность теряется при уменьшении длительности импульса.

Длительность импульса уменьшается с увеличением скорости вращения двигателя. Чем выше скорость вращения тем меньше крутящий момент у шаговика. Делитель здесь вообще не при чем.

Отправлено спустя 52 секунды:

Не забывайте про твердую тройку с минусом по математике, но я стараюсь.

По физике похоже аналогичная ситуация

[niko191]

По физике похоже аналогичная ситуация

Значительно лучше.

Делитель здесь вообще не при чем.

Ну как же не при чем. Поставлю делитель на 32 - уменьшится скорость ротора, придется увеличивать обороты(уменьшать длительность импульсов) это потянет за собой дополнительно плавный пуск, да бы исключить пропуски. Поэтому я ограничился делителем на два.
Поправьте меня если я не прав.

[Nikan]

.

[Dryundel]

Ну как же не при чем. Поставлю делитель на 32 - уменьшится скорость ротора, придется увеличивать обороты

Мудрая мысль. Уже хорошо.
А зачем ещё придумали делитель?
Не для того ли чтобы подобрать золотую середину между скоростью и точностью?
Ну про шум сейчас говорить не будем.

Сейчас поправлю. Разжую.

Отправлено спустя 7 минут 53 секунды:
На разных делителях Вы можете обеспечить двигателю одинаковую скорость, подав на драйвер разную частоту управления. Длительность импульса на двигателе при этом не уменьшится (будет одинаковой). А вот задействование максимального количества микрошагов которое обеспечит ваш делитель, существенно снизит жёсткость работы двигателя. Это станет понятно по шуму.

[Nikan]

.

[Dryundel]

садись два

А что не так то? Ну да импульсы на обмотках двигателя будут иметь вид параболы. Но длительность их будет та же.
Но это уже тонкости в них я не планировал углубляться.

Отправлено спустя 5 минут 28 секунд:
[ref]Nikan[/ref], так что лови гуся в обратку.

[Ingwar]

Но это уже тонкости в них я не планировал углубляться.

Да, да, не стоит лезть в бутылку )))
Алгоритмы, влияющие на форму сигнала могут сильно отличаться у разных производителей драйверов.

[Nikan]

.

[Dryundel]

ну сам посуди, полный шаг - импульс длиться весь шаг, при делении на микро шаг, тот же импульс будет короче полного на величину дробления шага,
можно глянуть в даташите на любой степ драйвер

Таааак... Или я дурак или лыжи не едут.
Может все таки даташит почитать повнимательней?

Первый попавшийся.

2023-03-05_181903.jpg

100.jpg

DRV8825

[Nikan]

.

[niko191]

Можно.
Сначала взять соотношение угла положения к полному обороту (360 / угол) а потом умножить это на количество шагов (микрошагов) в обороте. Только так!

Находим угол положения.. 360:52=6.923076923076923 Это угол поворота на один зуб.
Соотношение угла положения к полному обороту 6.923076923076923: 360= 0.0192307692307692
а потом умножить это на количество шагов (микрошагов) в обороте. Только так! 0.0192307692307692 * 800= 15.384615538461538
получили те же 15 шагов с кучей знаков после запятой.

А если брать соотношение полного оборота к углу (как было предложено выше 360/угол)
360 : 6.923076923076923=52
а потом умножить это на количество шагов (микрошагов) в обороте. Только так! 52 * 800=41600

Мозги плавятся, ничего я не понял из предложенного. Можно по конкретней. Как решить эту проблему? Видимо придется раскладывать ряды Фурье как предложил Abay1 в 12 посте.

[Dryundel]

101.jpg

При разной управляющей частоте и соответственно разном делителе - скорость одинаковая. Импульс на обмотке тоже имеет одинаковую продолжительность. Отличается только форма импульса. Благодаря чему при большом делителе шаговик работает не как отбойный молоток а плавно.

Может двойку то исправите, сээээр?

Отправлено спустя 12 минут 4 секунды:

получили те же 15 шагов с кучей знаков после запятой.

Правильно.
Мы нашли количество шагов относительно нуля. Их 15. Процессор не может подать дробное количество импульсов. Погрешность будет 0,384615538461538 шага (можете прикинуть сколько это в градусах).

Для передвижения на следующий зуб, снова производим расчеты и находим количество шагов так же ОТ НУЛЯ.
Зная что мы находимся на 15-ом шаге делаем недостающее количество шагов.

Суть в том, что мы всегда отталкиваемся от НУЛЯ, а не от текущего положения. В результате нет накапливающейся ошибки, а есть только погрешность которая связана с невозможностью шагать точно по градусам.

Естественно при большем делителе, будет меньшая погрешность.

[Dryundel]

Значит так. Для лучшего понимания - лабораторная работа.

1.
Берем ESP32
Берем блок ШИМ вот отсюда viewtopic.php?f=77&t=7636#p107912
Настраиваем частоту 100 Гц и заполнение 50% в зависимости от разрядности (смотри инструкции пр настройке).
Устанавливаем полный шаг драйвера
Смотрим скорость вращения

2.
Настраиваем частоту 3200 Гц
Устанавливаем делитель 1/32
Скорость вращения та же, а вот жесткость работы ушла.

Делаем выводы.

PS
В ближайшее время сделаю такой же блок ШИМ для AVR с регулировкой частоты аж до 1 МГц.

[Nikan]

.

[Ingwar]

Один рисует график под нагрузкой (индуктивность), другой - без нагрузки )))