Да на одном адресс77 на другом 76.Только библиотеки пришлось подключить разные на одной не захотели работать.
Пробовал разные настройк и такие похожие. не хочет работать хорошо. Попробую переделать на фазное регулирование с датчиком ноля.Может будет лучше работать.
Очень познавательная статья. Методика настройки цифрового ПИД-регулятора