Отваливается энкодер.

[serlen]

Здраствуйте.Делаю пид -регулятор по давлению на ардуино. Применяются датчики давлени BMP 280 и энкодер для управления.Это в первой плате.Во второй датчик напряжения и датчик тока расчитывают мощность.Так вот компилирую первую плату энкодер работает все впорядке.Компилирую все вместе первую и вторую энкодер перестает работать не реагирует на переключение.Помогите пожалуйста.Вчем дело?

ардуино уно давление.flp