bayeck, очень тяжолый блок просаживает цыкл программы в тесте блока до 40 мс
даже рс фильтр невозможно применить он начинает рисовать длинные параболы при изменение
спасает только среднеарифметическое на 20 позицый и то на 10 см погрешность амплитуды в 1 мм
KulibinOrsk, если брать 133 см то амплитуда погрешности 1,5 см
у меня ультразвуковой помнится и то точнее мерил притом без всяких фильтров
Отправлено спустя 3 часа 1 минуту 12 секунд:
добавили несколько настроек из библиотеки
меняя пре и финал уменьшается диапазон но очень значительно возрастает точность
на повышеной скорости датчик бесполезен со своей точностью даже с фильтром и бесполезен в эксплуатации притом и цыкл работы так же огромен примерно 25 мс
на повышеной точности неплох но колосально возростает цыкл работы примерно 205 мс и его нельзя уменьшить
на повышеной точностью и занижеными порогами диапазон вроде до 50 см но при этом даже без фильтра погрешность составила 3 мм с фильтром прямая
да и датчик мается дурью после 120 см тоесть о 2 метрах там и не пахло близко