Ну то, что программа не дает перевести, это нормально. Данные входы поддерживают только аналоговый режим.
Ну тогда еще проще для одного дискретного на аналоговый. Там же не может быть неопределенного логического уровня, да и дребезга тоже.
Не увидел ответа.
Ну пусть стоит. Чему он мешает? Если выход с ПЛК это теле, то резистор просто необходим, и антидребег (блок Bounce) тоже.