Помогите с модулем GY-9250

[makita2440]

Здравствуйте ! В данной программе я начал работать не так давно и вот возник такой вопрос . У меня есть модуль GY-9250 выполненный на базе микросхемы MPU-9250, это 3-осевой гироскоп , 3-х осевой акселерометр и 3-х осевой магнитометр. Хотелось бы получать с него все данные для дальнейшей обработки . Может кто подскажет , как это реализовать в данной программе ?

[ViktorPetrov]

Пример загрузи и библиотеки установи ,посмотри вывод данных в порт,затем блок писать нужно ,на примерах можно разобраться.
Для GY-85 во так выглядит:[spoiler]

компас.png

[/spoiler]