[spoiler] [/spoiler]
Работоспособность проверена н arduino uno и wemos mini(esp8266). Если использовать два датчика
то на втором нужно сменить адрес i2c . Для смены i2c адреса второго датчика,на плате перерезаем одну дорожку и ставим перемычку на другую по фото ниже:
[spoiler] [/spoiler]
Библиотека внутри блока.
В блоке есть выходы контроля наличия датчиков, реагируют на пропадание сигналов vcc,sda.scl а вот на пропадание gnd почему-то не срабатывает ,датчик продолжает работать и слать всякую ересь . После восстановления сигнальных линий ,работа датчика продолжается ,перезагружать МК не требуется . В блоке так-же есть настройки режимов работы датчиков при их применении особой разницы не заметил

[spoiler] [/spoiler]