Шаговый двигатель на AccelStepper

Сообщение **AlexCrane** » 12 фев 2021, 17:09

[ref]Wadim77[/ref], Это частный случай примера из 1 топика

Тест ШД 06 test.flp

AndrewPan · Сообщение **AndrewPan** » 21 фев 2021, 22:07

Здравствуйте.
Прошу извинить - вроде как вопрос уже звучал, однако я так и не понял как работает (работает ли вообще параметр ускорения)
Пытался ставить различные значения, но результата не увидел.

Пришлось делать костыль в виде постепенного увеличения скорости до заданного в меню значения (картинка во вложении)

flprog.jpg

Сообщение **AlexCrane** » 22 фев 2021, 08:13

[ref]AndrewPan[/ref], Вход SpeedContinuous не использует ускорения, ускорение используется только через вход Steps

AndrewPan · Сообщение **AndrewPan** » 24 фев 2021, 14:24

AlexCrane писал(а): 22 фев 2021, 08:13 ускорение используется только через вход Steps

Спасибо за ответ.
В соответствии с этим возник еще вопрос - можно ли остановить без ускорения (учитывая, что стартует с ускорением) ?

Сообщение **AlexCrane** » 24 фев 2021, 19:22

[ref]AndrewPan[/ref], На входе Acceleration значение можно менять на ходу, т.е. стартовать с одним ускорением, а останавливаться с другим (вплоть до нулевого). Ну или наоборот...

А вообще задача какая стоит?

AndrewPan · Сообщение **AndrewPan** » 24 фев 2021, 20:21

AlexCrane писал(а): 24 фев 2021, 19:22 А вообще задача какая стоит?

из того что есть сделать управление шаговиком, к сожалению мощи стартануть сразу на нужной скорости не хватает, а если останавливаться с замедлением то получаются рывки ((
Пробовал менять на ходу значение ускорения - вроде бы и меняется на 0 (вывел значение на экран) при выключении, но программа этого не учитывает (подцепил вторую ардуинку в качестве счетчика импульсов и вижу что при выключении идет плавное затухание от значения ускорителя что было при включении мотора)

Конечно можно отключать сам драйвер напрямую, но хотелось бы понять в чем допускаю ошибку при компиляции схемы в FLProg

SoftForMoscow4-test.flp

flprog2.jpg

nehilo · Сообщение **nehilo** » 13 мар 2021, 10:23

Помогите пожалуйста решить проблему с работой шаговика на esp8266. Вращение прерывисто как бы импульсами. Пробовал ставить скорость постоянной переменной так же без изменений(

Сообщение **AlexCrane** » 13 мар 2021, 16:58

[ref]nehilo[/ref], Этот блок не использует прерывания, и esp8266 чем то сильно занят что прерывает работу шаговика.
Я бы не рекомендовал использовать ШД на esp8266.

Ardudue · Сообщение **Ardudue** » 17 мар 2021, 17:44

[ref]AlexCrane[/ref], почему блок делали на AccelStepper , а не на библиотеке GyverStepper ?

Сообщение **AlexCrane** » 17 мар 2021, 20:09

[ref]Ardudue[/ref], Не знал такую библиотеку при написании этих блоков. Есть потребность на библиотеке Гайвера?

Ardudue · Сообщение **Ardudue** » 18 мар 2021, 15:01

AlexCrane писал(а): 17 мар 2021, 20:09 Не знал такую библиотеку при написании этих блоков. Есть потребность на библиотеке Гайвера?

Да я тут инфракрасную паяльную станцию делаю и в качестве привода хочу использовать шаговый от DVD Sony , есть драйвер A4988 вот, и штудирую почву.
Ну и как всегда заглянул к Гайверу.
Гайвер то всегда говорит, что его самое лучшее ))).
Подумал, может, Вы сравнивали в работе разные библиотеки перед созданием блока.
Ну ,и вдруг уже делали блок с бибилиотекой Гайвера.

ingener · Сообщение **ingener** » 18 мар 2021, 15:59

Когда-то вопрос поднимался
viewtopic.php?f=63&t=6802
как отдельный код только для шаговика эта библиотека работает быстрее - частоты в десятки кГц - можно организовать деление шагов с очень плавным движением.
Но в проекте недопустимо наличие дисплея и прочих тяжелых блоков - скорость сразу на порядки падает.
Блоки же на AccelStep работают в любых громоздких проектах.
Приходится ограничиваться частотой 3800Гц - немного грубее работает мотор.

EgorKa · Сообщение **EgorKa** » 19 мар 2021, 17:08

ingener писал(а): 18 мар 2021, 15:59 Но в проекте недопустимо наличие дисплея и прочих тяжелых блоков - скорость сразу на порядки падает.

Gayver пишет что у него там на аппаратных таймерах все организовано.
По сути все что крутится в loop не должно влиять на работу аппаратного таймера.
Что Вы смотрите на дисплее? Подключение дисплея по i2C?

Сообщение **AlexCrane** » 19 мар 2021, 17:36

[ref]EgorKa[/ref], В этом блоке тоже на первом таймере все крутится....

EgorKa · Сообщение **EgorKa** » 19 мар 2021, 17:46

AlexCrane писал(а): 19 мар 2021, 17:36 В этом блоке тоже на первом таймере все крутится....

да, я знаю. Я у [ref]ingener[/ref], хотел выяснить как отчего тормозит библиотека Гайвера.
По описанию Гайвера вроде его библиотека так же как и библиотека в Вашем блоке не должна тормозить.

Wadim77 · Сообщение **Wadim77** » 20 мар 2021, 16:49

AlexCrane писал(а): 17 мар 2021, 20:09 [ref]Ardudue[/ref], Не знал такую библиотеку при написании этих блоков. Есть потребность на библиотеке Гайвера?

Добрый день!
Если есть возможность - сделайте на его библиотеке. Посмотрим как будет работать и думаю пользователи оценят Ваш труд. П.С. я удивлен - почему автор программы FL не интегрирует нормальные рабочие блоки от тогоже гайвера. Например - по умолчанию блок в программе управления шаговиком - древний и на нафиг никому не нужных моторчиках и драйвере ULN2003. я вообще не понимаю кто этим унынием пользуется. Очевидно же , сейчас сейчас все используют драйвера step/dir. Так же и с серво приводом. В программе дреняя библиотека управления сервой.хотя можно сделать по умолчанию блок с управлением ускорением. В общем - лично от меня просьба - сделайте пожалуйста блок управления ШД на основе библы от Гайвера. БОЛЬШИЕ ВАМ СПАСИБО.

texbez · Сообщение **texbez** » 20 мар 2021, 23:26

Wadim77 писал(а): 20 мар 2021, 16:49 я удивлен - почему автор программы FL не интегрирует нормальные рабочие блоки от тогоже гайвера. Например - по умолчанию блок в программе управления шаговиком - древний и на нафиг никому не нужных моторчиках и драйвере ULN2003. я вообще не понимаю кто этим унынием пользуется. Очевидно же , сейчас сейчас все используют драйвера step/dir. Так же и с серво приводом. В программе дреняя библиотека управления сервой.хотя можно сделать по умолчанию блок с управлением ускорением. В общем - лично от меня просьба - сделайте пожалуйста блок управления ШД на основе библы от Гайвера. БОЛЬШИЕ ВАМ СПАСИБО.

Просто у автора не хватает на это времени,он об этом как то писал.....

viktorz1 · Сообщение **viktorz1** » 27 мар 2021, 17:20

Доброго времени! Не подскажите на ESP32 не пробовали, будет блок работать?
У меня с проектом проблемы по скорости Ардуины. Три мотора, четыре аналоговых входа, два счётчика импульсов и два концевика ну, и дисплей, куда без него. В общем на маленькой скорости ещё работает, а вот чуть побыстрее и счётчики начинают пропускать импульсы.
Как это всё оптимизировать я без понятия, "написатель кода" ещё тот ...

Решил попробовать на ЕСПшке.

Сообщение **AlexCrane** » 27 мар 2021, 19:01

[ref]viktorz1[/ref], Именно эти нет, т.к. используют прерывания от ардуино. Могу попробовать конечно повесить на прерывания ESP32. На ней каждую 1 микросекунду можно без проблем вызывать прерывания...

viktorz1 · Сообщение **viktorz1** » 27 мар 2021, 19:23

AlexCrane, было бы очень здорово. За практически те же деньги, что и Ардуина, ESP32 выглядит более аппетитней по возможностям.
Думаю, что многим пригодится такой блок.

FlProg