Шаговый двигатель на GyverStepper

[AlexCrane]

Блок для управления ШД на основе библиотек Gyver'а

ШД ГайверЛиб.png (40.2 КБ) 18964 просмотра

Используемые библиотеки (в блок не интегрированы, скачивать по ссылкам ниже):
GyverStepper (https://alexgyver.ru/gyverstepper/)
GyverTimers (https://alexgyver.ru/gyvertimers/)

В блоке реализована поддержка всех функций библиотеки gyverstepper!

Особенности использования данных блоков:Показать

Первым на холст программирования нужно вытаскивать блок ШД AlexCrane GyverLIB и лишь затем блок ШД Конечный.
Если вытащили еще один блок ШД AlexCrane GyverLIB, то удалите блок ШД Конечный и вытащите его заново.
Если удалите самый последний блок ШД AlexCrane GyverLIB то удалите и блок ШД Конечный и начните заново.

Возможно автор программы Сергей что-то подправил, но сейчас компилируется нормально и без ШД блок конечный... Пока оставил...

Блоки бета-версия от 17.06.2021:

ШД_AlexCrane_GyverStepper_v1.15_(Code_-_Professional).zip

(62.6 КБ) 255 скачиваний

ШД_AlexCrane_GyverStepper_v1.15a_(Code_-_Professional)_01.07.2021.zip

(60.81 КБ) 462 скачивания

- исправлена ошибка изменения скорости в режиме постоянного вращения на лету

Обозначения:Показать

_|¯ - постоянная подача true, отработка по переднему фронту
_|_ - Подача сигнала через RTrig на один цикл

Входы:Показать

_|_ EnableMotor - Подать питание на мотор, через RTrig
_|_ DisableMotor - Снять питание с мотора, через RTrig
Endless_Rotation_Speed - Скорость постоянного вращения, шаг/сек
Endless_Rotation_Smooth - Режим ускорения для бесконечного вращения На данный момент используется вход Acceleration
_|_ Start_Endless_Rotation - Пуск постоянного вращения, через RTrig
_|_ Stop - Плавная остановка ШД, через RTrig
_|_ Brake - Резкая остановка ШД, через RTrig
_|_ Reset - Резкая остановка и сброс координат в 0, через RTrig
MaxSpeed - Максимальная скорость шаг/сек, указывать обязательно
Acceleration - Ускорение в шаг/сек за сек, указывать обязательно
Steps - Установка шагов
_|_ Start_Steps - Пуск шагов, через RTrig
_|¯ Absolute - Режим абсолютных координат true, Режим относительных координат - false
_|¯ CCW - Направление вращения
_|_ CurrentPosition - Текущая позиция мотора
_|_ setCurrentPosition - Установка текущей позиции мотора, через RTrig
_|¯ AutoPower - Управление питанием
_|_ getSpeed - Просмотр целевой скорости мотора на выходе curSpeed, через RTrig

Выходы:Показать

_|¯ Ready - На выходе высокий уровень, если мотор стоит или остановился
Position - На выходе текущая позиция в шагах
curSpeed - На выходе текущая целевая скорость мотора

Параметры блоки описаны внутри блока.

Ненужные режимы, входы отключаются.

Выявленные недостатки библиотеки gyverstepper: пока не проверено…Показать

1. В режиме бесконечного вращения с включенным режимом SMOOTH (плавный разгон и торможение) если во время плавного ускорения вызвать плавную остановку stop, то мотор резко останавливается и продолжает медленно шагать! Как решение использовать резкую остановку break или reset. Все вопросы к Гайверу (в тестовом примере с его сайта у меня наблюдаются такие-же глюки).
2. В режиме бесконечного вращения с включенным режимом SMOOTH (плавный разгон и торможение) если во время плавного ускорения вызвать плавную остановку stop и тут же включить опять бесконечное вращение то мотор ускоряется не с нуля а с момента остановки (может стартануть вообще без ускорения)... Решение см. п.1.

Примеры (внимание в примерах используются и старые и новые блоки…Показать

Бесконечное вращение -

ШД G бесконечное вращение.zip

(90.63 КБ) 210 скачиваний

Бесконечное вращение с реверсом -

ШД G бесконечное вращение с реверсом.zip

(89.67 КБ) 222 скачивания

Шагаем в режиме относительных координат -

ШД G шагаем относительно.zip

(51.17 КБ) 204 скачивания

Крутим мотор туда сюда на определенное количество шагов бесконечно viewtopic.php?t=7245&start=40#p103761[/color]

Протестировал базовые функции. НЕ удалось достичь высоких скоростей на моем ШД (максимум 2500 при питании 50В Nema23)

ТРЕБУЕТСЯ ТЕСТИРОВАНИЕ ВСЕХ РЕЖИМОВ....
Можете отблагодарить на кофе, ну или хотя-бы лайкните пост.

[belyx]

пробовать дальше смогу только после выходных, выходные на раздумье
а как без прерываний ? счас посмотрю

Отправлено спустя 23 минуты 11 секунд:
не увидел где этот режим выбирать, в описании блока только написано :
При использовании режима <Без прерываний> блок ШД Конечный ставить не нужно!
блока конечный в проекте нет-значит он уже стоит в режиме "Без прерываний" ?
в параметрах блока только изменить период прерываний можно

[AlexCrane]

belyx, В параметрах CPU выберите Без прерываний

[belyx]

аааа! нашёл спасибо!
далеко запрятан

[belyx]

В параметрах CPU выберите Без прерываний

не помогло, сильно не заморачивался-поменял блок в проекте

Screenshot_1.png (2.55 КБ) 1454 просмотра

на

Screenshot_2.png (4.83 КБ) 1454 просмотра

+ ШД основной для 1х ШД v1.3
наверное с этой ветки

тест Пример ШД туда-сюда БЕЗ LCD.flp

(974.58 КБ) 71 скачивание

пришлось уменьшить период прерываний до 60 мкс
резисторы скорость и ускорение на максимуме.
Всё работает , НО:
При задании количества шагов=1 не заработал

Отправлено спустя 1 час 34 минуты 41 секунду:
выяснилось -бывает впадает в неадекват и просто начинает вращаться в одну сторону ни на что не реагируя, помогает только reset.

[Iqubik]

перенесено

[AleksandrIvin]

Всем доброго времени суток. Всю ветку прочитал, так и не понял с esp8266 работает?

[AlexCrane]

AleksandrIvin, Установи и посмотри в параметрах, неужто так сложно, есть поддержка ESP32 (на прерываниях), ESP8266 в режиме без прерываний (не уверен что будет хорошо работать)

[AleksandrIvin]

На esp32 хорошо работает?

[AlexCrane]

AleksandrIvin, Попробуй и расскажешь, я не пробовал... Но выбора большого все равно нет.

[Iqubik]

На esp32 хорошо работает?

Нет. На esp32 работает плохо. Прерывания некорректны и когда идёт обращение к вайфай прерывание стопится и двигло дёргает. Мне пришлось делать свою реализацию на библиотеке прерываний для esp32

[AlexCrane]

Iqubik, Поделись наработками, добавлю поддержку в блоки

[Vuktor]

AlexCrane, А так получится? - "В библиотеке версии 2+ доступны два планировщика траекторий, которые позволяют сделать многоосевой станок с ЧПУ, в котором моторы движутся синхронно к заданным координатам."

[AlexCrane]

Vuktor, Возможно и выделю время....

[Iqubik]

Iqubik, Поделись наработками, добавлю поддержку в блоки

это моя кривая реализация, чисто под проект, но сама суть корректно работающего таймера на esp32
p/s не то вложил, заменил

[Vuktor]

но сама суть корректно работающего таймера на esp32

В последней версии библиотеки есть поддержка esp32 и встроенный планировщик скорости и траектории для ЧПУ. Возможно AlexCrane добавит, как будет время. Это будет интересно.

[Iqubik]

но сама суть корректно работающего таймера на esp32

В последней версии библиотеки есть поддержка esp32 и встроенный планировщик скорости и траектории для ЧПУ. Возможно AlexCrane добавит, как будет время. Это будет интересно.

Да как раз когда делал этот блок столкнулся с ошибка в либе Гайвера, связался с ним - и он пофиксил всё что связано было с совместимостью с esp32, благо там были крошки, так же был конфликт с Json и его тоже пофиксили. на удивление Гайвер это не мифическое существо с миллионами подписчиков а самый настоящий Человек, активный, участливый и отзывчивый. Я был очень удивлён его вниманием и скоростью ответов.

[Marcony_V]

https://github.com/bdring/Grbl_Esp32 может пригодится кому? Сделал с год назад ЧПУ плазму 1000х1000 мм рабочий стол на этой библиотеке, правда пока без ТНС. Работает с телефона на Андроид.

[AleksandrIvin]

Прошу прощения не по теме. Не могу создать тему поэту пишу здесь. Не работает прием данных на esp32, передача все нормально. Перевожу на плату esp8266 все хорошо записывается. Выбрана esp32 нужно управление шаговиком на расстоянии.

[costyafedonkin]

Привет всем. Перебрал много вариантов. При использовании с потенциометром(в любом положении), шаговый двигатель на низких и средних скоростях не стабилен в движении.. крутится, резко замедляется, потом резко восстанавливает скорость , дальше крутится и так циклично, в общем не стабильная скорость. Если убрать потенциометр и вписывать любую скорость в константу- то все отлично, крутит стабильно без выпендрёжа....
Помогите решить проблему . Драйвер A4988, подключён через ramps.

Снимок.PNG (10.11 КБ) 1107 просмотров

[Ingwar]

Если убрать потенциометр и вписывать любую скорость в константу- то все отлично, крутит стабильно без выпендрёжа....

Попробуйте дополнительно поставить конденсатор на аналоговый вход.