Визуализация перемещений или MPG+DRO для станков

Priyatel · Сообщение **Priyatel** » 03 дек 2018, 15:19

На данный момент я занимаюсь разработкой миниатюрных станков для хоббийного и детского технического творчества. Я профессиональный моделист и электронщик, но, к сожалению, я не программист.
Имея многолетний опыт работы на металлообрабатывающем оборудовании и станках ЧПУ, я сделал определенные выводы. Мои миниатюрные проекты имеют цифровые приводы осей (Step/Dir), поэтому нет механических устройств управления. Изначально предполагалось управлять станочками от компьютера. Но оказалось, что творческая мысль опережает CAD-CAM проектирование. В дальнейшем, изготовленная деталь на CNC станке, уже рассматривается как некая заготовка, требующая доработки в технологическом процессе. Вести доработку единичного экземпляра, перечерчивая 3-d модель, забирает много времени. Целесообразнее производить дополнительные операции, как говориться,- «вручную». Но бороться с Mach-3, подключая MPG и пр., становиться нецелесообразным. Тем более, что управляющей системой стал «Автономный контроллер на Atmega-32», а ручное управление обработки кнопками, как понимаете, крайне затруднительно.
Около года ушло на подбор методик и конструктива. Но все сводилось к программированию контроллеров. Мои просьбы о помощи в реализации данного проекта на различных Металлических Форумах не увенчались успехом.
Недавно, случайно я увидел программу FLProg, и понял - это то, что мне нужно.
Три дня ушло на элементарное освоение данной программы и первой работой стал контроллер управления литьевой машиной СО-228.
[spoiler]

Литьевая-кинематика.JPG

[/spoiler]
[spoiler]

Литьевая-Ардуино.JPG

[/spoiler]

Main control Atmega168-5V.flp

Проект немного недоделанный, но общий алгоритм работает.

Priyatel · Сообщение **Priyatel** » 03 дек 2018, 15:28

Нооо, мои мысли - мои скакуны, я взялся за реализацию проекта "Ручной генератор импульсов с цифровой индикацией" (MPG+DRO).
[spoiler]

MPG Arduino-168(328)-5v.JPG

[/spoiler]
[spoiler]

1xDRO.JPG

[/spoiler]
Это еще тоже проект. Есть некоторые недоработки, а именно:
1. Еще недопонимаю как высветить нули в первых трех разрядах.
2. Отсчет идет до +/- 327,67мм. Хотелось бы больше, но не знаю как.
Может кто нибудь подскажет? Надеюсь на помощь.

pan · Сообщение **pan** » 03 дек 2018, 15:35

Priyatel писал(а): 03 дек 2018, 15:28Отсчет идет до +/- 327,67мм

видимо это ограничение вызвано типом переменной int, используйте long

Priyatel · Сообщение **Priyatel** » 03 дек 2018, 16:06

pan писал(а): 03 дек 2018, 15:35
Priyatel писал(а): 03 дек 2018, 15:28Отсчет идет до +/- 327,67мм
видимо это ограничение вызвано типом переменной int, используйте long

Большое спасибо за подсказку, но счетчик выдает на выходе только Int, а преобразование данного выхода в long integer ни к чему не привело. Я еще не очень могу разобраться в переменных. Пока я еще только понимаю цветовую дискриминацию (по цвету штанов... цит."Кин-дза-дза").

Oleg1345140 · Сообщение **Oleg1345140** » 03 дек 2018, 16:25

Priyatel писал(а): 03 дек 2018, 16:06Большое спасибо за подсказку, но счетчик выдает на выходе только Int, а преобразование данного выхода в long integer ни к чему не привело. Я еще не очень могу разобраться в переменных. Пока я еще только понимаю цветовую дискриминацию (по цвету штанов... цит."Кин-дза-дза").

В счетчике есть возможность установить счет и более смотрите скриншот.

счетчик.png

Priyatel · Сообщение **Priyatel** » 03 дек 2018, 16:34

Да, но тогда отсчет ведется только положительный, а на станке нужно двигаться как вперед, так и назад. Уже и это пробовал. Может быть есть какое то другое решение? Или предлагаемый отсчет как то нужно преобразовать?

fsergei70 · Сообщение **fsergei70** » 03 дек 2018, 16:44

А если так сделать счетчик

Priyatel · Сообщение **Priyatel** » 03 дек 2018, 16:50

Пардон, у Вас более поздняя версия FLProg. У меня 4.0.0 portable.

Oleg1345140 · Сообщение **Oleg1345140** » 03 дек 2018, 17:02

Priyatel писал(а): 03 дек 2018, 16:34Да, но тогда отсчет ведется только положительный, а на станке нужно двигаться как вперед, так и назад. Уже и это пробовал. Может быть есть какое то другое решение? Или предлагаемый отсчет как то нужно преобразовать?

Ну как вариант за нулевую точку взять условное число 10 000 000

Priyatel · Сообщение **Priyatel** » 03 дек 2018, 18:06

Попробовал. При прохождении через 0 в минус, отсчет идет на уменьшение, но с максимального числа (4294967295) - ...294 - ...293.

Отправлено спустя 50 минут 10 секунд:
Попробовал альтернативный счетчик от Oleg_UA "CTDU+". Хотя на выходе и прописан Long Integer, при достижении значения -32К он переваливается в положительный квадрант и считает положительные значения на уменьшение.

Nikan · Сообщение **Nikan** » 03 дек 2018, 18:06

Priyatel · Сообщение **Priyatel** » 03 дек 2018, 18:19

Большое спасибо! Понял Вас. Нечто подобное я предполагал сделать в отсутствии других результатов. Но это будет отражаться только в .ino файле и в действии контроллера. А хотелось бы иметь такой механизм и в среде разработки. Ведь это только начало моих проектов в FLProg.

Nikan · Сообщение **Nikan** » 03 дек 2018, 18:25

Oleg1345140 · Сообщение **Oleg1345140** » 03 дек 2018, 18:49

Priyatel писал(а): 03 дек 2018, 18:19хотелось бы иметь такой механизм и в среде разработки. Ведь это только начало моих проектов в FLProg.

Предлагаю добавить как идею автору, на доработку счетчика

Priyatel · Сообщение **Priyatel** » 03 дек 2018, 19:03

Для моих миниатюрных станков движение до 320мм по каждой оси меня вполне устраивает. Зона обработки для фрезерного станка 120х90х30мм. Это позволяет: изготовлять печатные платы с трассировкой и сверлением; фрезеровать 3-д модели из пластмасс, МДФ и даже алюминия; сканировать объемные детали; выполнять работы 3-д принтера; резать виниловые наклейки. Зона обработки для токарного станка 100х30мм.
А вот фрезеру для изготовления болванок для летающих моделей этого уже не хватает. У него поле 1000х400х150мм. Да и для других пользователей, кому моя разработка понравиться, тоже наверно нужен будет размер побольше. Я думаю, со временем, все встанет на свои места. Просто у меня пока не хватает опыта.
Есть еще несущественный, но значимый пользовательский факт. Как получить на индикаторе исходное значение "0.00" и увеличивать заполнение знакомест влево, а при выведении отрицательного числа, знак "-" выводился бы после крайнего левого значимого разряда? А для последнего (8-го слева) разряда зарезервировать место для служебных символов?

Отправлено спустя 3 минуты 41 секунду:

Oleg1345140 писал(а): 03 дек 2018, 18:49
Priyatel писал(а): 03 дек 2018, 18:19хотелось бы иметь такой механизм и в среде разработки. Ведь это только начало моих проектов в FLProg.
Предлагаю добавить как идею автору, на доработку счетчика

Я считаю, что я пока еще не в праве давать рекомендации кому либо. У меня еще мало опыта. 1 месяц работы. А вот если Вы проявите инициативу, то я Вас всесторонне поддержу.

Nikan · Сообщение **Nikan** » 03 дек 2018, 19:45

Priyatel · Сообщение **Priyatel** » 03 дек 2018, 20:40

Nikan писал(а): 03 дек 2018, 19:45
Priyatel писал(а): 03 дек 2018, 19:03Есть еще несущественный, но значимый пользовательский факт. Как получить на индикаторе исходное значение "0.00" и увеличивать заполнение знакомест влево, а при выведении отрицательного числа, знак "-" выводился бы после крайнего левого значимого разряда? А для последнего (8-го слева) разряда зарезервировать место для служебных символов?
как вариант разложить число познаково, и выводить отдельными символами,
вариант в примере

Что то ругань идет при компиляции:

Arduino: 1.8.7 (Windows XP), Плата:"Arduino Nano, ATmega328P"

C:\Documents and Settings\user\Local Settings\Temp\flprog\pr10\pr10.ino: In function 'void loop()':

pr10:57:54: error: invalid operands of types 'float' and 'int' to binary 'operator%'

_tempVariable_String = (String (((_strFunabs2) % (100))));

^

pr10:60:68: error: invalid operands of types 'float' and 'int' to binary 'operator%'

_tempVariable_String = (String (((((_strFunabs2)/(100))/(10)) % (10))));

^

exit status 1
invalid operands of types 'float' and 'int' to binary 'operator%'

Nikan · Сообщение **Nikan** » 03 дек 2018, 21:04

Oleg1345140 · Сообщение **Oleg1345140** » 03 дек 2018, 21:17

Priyatel писал(а): 03 дек 2018, 19:03Я считаю, что я пока еще не в праве давать рекомендации кому либо. У меня еще мало опыта. 1 месяц работы. А вот если Вы проявите инициативу, то я Вас всесторонне поддержу.
Вернуться к началу

добавил сюда, кому актуально, заходим отписываемся, аргументируем.

Priyatel · Сообщение **Priyatel** » 03 дек 2018, 22:15

Уважаемые Господа! Всем -Доброй ночи! Завтра отпишусь.
P.S. Пример не работает. На индикаторе - все сегменты включены. Непонятно, почему CS на D0. Обычный для меня pin10 не инициализируется. Большое спасибо, что вам интересна моя тема.

FlProg