При разной управляющей частоте и соответственно разном делителе - скорость одинаковая. Импульс на обмотке тоже имеет одинаковую продолжительность. Отличается только форма импульса. Благодаря чему при большом делителе шаговик работает не как отбойный молоток а плавно.
Может двойку то исправите, сээээр?
Отправлено спустя 12 минут 4 секунды:
niko191 писал(а): ↑05.03.2023{, 19:08}
получили те же 15 шагов с кучей знаков после запятой.
Правильно.
Мы нашли количество шагов относительно нуля. Их 15. Процессор не может подать дробное количество импульсов. Погрешность будет 0,384615538461538 шага (можете прикинуть сколько это в градусах).
Для передвижения на следующий зуб, снова производим расчеты и находим количество шагов так же ОТ НУЛЯ.
Зная что мы находимся на 15-ом шаге делаем недостающее количество шагов.
Суть в том, что мы всегда отталкиваемся от НУЛЯ, а не от текущего положения. В результате нет накапливающейся ошибки, а есть только погрешность которая связана с невозможностью шагать точно по градусам.
Естественно при большем делителе, будет меньшая погрешность.