Прошу помощи!Создаю проект на arduino nano в котором шаговый двигатель с двумя концевиками .Т.е каретка двигается по направляющей между двумя концевиками,концевики подключены  к цифровым входам.Использую биполярный шаговый двигатель с драйвером TBH 6128.Проблема в том,что иногда ардуино вообще не реагирует на нажатие концевиков либо при срабатывании концевика тактирующий сигнал step от генератора выдаёт импульсы с какими-то шумами(смотрел на осциллографе),в результате чего шаговый двигатель начинает сильно шуметь и снижать обороты.В чём может быть проблема,в софте или контроллер накрывается?

А иногда стабильно работает? Я вот понять не могу, выход Direktion это у вас вперед/назад, если да, то почему на него 1 килогерц подается, он-же управляется 0/1?

Я не увидел  какой либо закономерности в сбоях,то срабатывает концевик ,то нет.Описания на драйвер шагового двигателя и сам двигатель у меня не было,поэтому пришлось экспериментировать с его запуском.Первый раз пробовал,опыта ещё не было.Попробую подать сигналы как вы сказали.

Честно сказать ни разу с шаговыми двигателями дела не имел, просто мне показалось странным, что направление задается частотой, поэтому скачал даташит и увидел что задается уровнем - посмотрите, может поможет.

Спасибо за совет,попробую запустить по-другому,может из-за этого и глюк был.

Действительно [DIR]это направление движения.Тут сигнал должен быть или 0 или 1.

Добавлено (27.10.2015, 06:26)
---------------------------------------------
Можно еще управлять генератором для сигнала [STEP].При подаче 1 шаговый двигатель работает, при 0 останавливается и стоит заторможенный пока сигнал [ENABLE]равен 1.
При 0 [ENABLE]напряжение с двигателя снято .