Проблема с генератором(мультивибратором)

На этом форуме Вы можете задать вопросы знатокам программы и автору.
Ответить
dee-vize
Рядовой
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 10.09.2015{, 12:13}
Репутация: 0
Откуда: Москва
Контактная информация:

Проблема с генератором(мультивибратором)

#1

Сообщение dee-vize » 26.10.2015{, 21:57}

Прошу помощи!Создаю проект на arduino nano в котором шаговый двигатель с двумя концевиками .Т.е каретка двигается по направляющей между двумя концевиками,концевики подключены  к цифровым входам.Использую биполярный шаговый двигатель с драйвером TBH 6128.Проблема в том,что иногда ардуино вообще не реагирует на нажатие концевиков либо при срабатывании концевика тактирующий сигнал step от генератора выдаёт импульсы с какими-то шумами(смотрел на осциллографе),в результате чего шаговый двигатель начинает сильно шуметь и снижать обороты.В чём может быть проблема,в софте или контроллер накрывается?

Для скачивания вложений Вы должны быть зарегистрированы.

Аватара пользователя
Олег
Полковник
Сообщения: 1532
Зарегистрирован: 13.10.2015{, 16:47}
Репутация: 62
Контактная информация:

Проблема с генератором(мультивибратором)

#2

Сообщение Олег » 26.10.2015{, 22:25}

А иногда стабильно работает? Я вот понять не могу, выход Direktion это у вас вперед/назад, если да, то почему на него 1 килогерц подается, он-же управляется 0/1?

dee-vize
Рядовой
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 10.09.2015{, 12:13}
Репутация: 0
Откуда: Москва
Контактная информация:

Проблема с генератором(мультивибратором)

#3

Сообщение dee-vize » 26.10.2015{, 22:46}

Я не увидел  какой либо закономерности в сбоях,то срабатывает концевик ,то нет.Описания на драйвер шагового двигателя и сам двигатель у меня не было,поэтому пришлось экспериментировать с его запуском.Первый раз пробовал,опыта ещё не было.Попробую подать сигналы как вы сказали.
Последний раз редактировалось dee-vize 26.10.2015{, 22:56}, всего редактировалось 1 раз.

Аватара пользователя
Олег
Полковник
Сообщения: 1532
Зарегистрирован: 13.10.2015{, 16:47}
Репутация: 62
Контактная информация:

Проблема с генератором(мультивибратором)

#4

Сообщение Олег » 26.10.2015{, 22:55}

Честно сказать ни разу с шаговыми двигателями дела не имел, просто мне показалось странным, что направление задается частотой, поэтому скачал даташит и увидел что задается уровнем - посмотрите, может поможет.
Для скачивания вложений Вы должны быть зарегистрированы.

dee-vize
Рядовой
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 10.09.2015{, 12:13}
Репутация: 0
Откуда: Москва
Контактная информация:

Проблема с генератором(мультивибратором)

#5

Сообщение dee-vize » 26.10.2015{, 23:00}

Спасибо за совет,попробую запустить по-другому,может из-за этого и глюк был.

Аватара пользователя
DerAlex
Лейтенант
Сообщения: 391
Зарегистрирован: 06.09.2015{, 08:39}
Репутация: 4
Откуда: Новосибирск

Проблема с генератором(мультивибратором)

#6

Сообщение DerAlex » 27.10.2015{, 06:26}

Действительно [DIR]это направление движения.Тут сигнал должен быть или 0 или 1.

Добавлено (27.10.2015, 06:26)
---------------------------------------------
Можно еще управлять генератором для сигнала [STEP].При подаче 1 шаговый двигатель работает, при 0 останавливается и стоит заторможенный пока сигнал [ENABLE]равен 1.
При 0 [ENABLE]напряжение с двигателя снято .
аврора

Ответить

Вернуться в «Спросить у знатоков»