Страница 1 из 1
PID avtotuning
Добавлено: 24.01.2021{, 18:11}
aidar_i
Уважаемые форумчане! Мне сказали, что в форуме, наверное, в старом, был блок по автоматической настройке коэффициентов ПИД, не у кого не сохранился?
На библиотеке PID_AutoTune_v0. Автор Калинников Николай.
Какой у него ник?
PID avtotuning
Добавлено: 25.01.2021{, 07:17}
aidar_i
Я уже создал и мы испытываем автотюнер Гивера с одним форумчанином. Но он у нас пока работает не корректно, выдает отрицательные коэффициенты.
PID avtotuning
Добавлено: 25.01.2021{, 14:21}
aidar_i
av писал(а): ↑25.01.2021{, 12:31}
А разве коэффициенты не могут быть отрицательными ? Изучал документацию по ПИД, так вот в документе говорилось что коэффициенты могут принимать и отрицательные значения. Правда это относилось к Ki и Kd. Вы проводили тест, блок стабилизирует скачки ?
Kp у меня отрицательный, штатный пид не работает с отрицательным.
Отправлено спустя 41 секунду:
aidar_i писал(а): ↑24.01.2021{, 18:11}
Уважаемые форумчане! Мне сказали, что в форуме, наверное, в старом, был блок по автоматической настройке коэффициентов ПИД, не у кого не сохранился?
На библиотеке PID_AutoTune_v0. Автор Калинников Николай.
Какой у него ник?
Он ответил, что не делал.
PID avtotuning
Добавлено: 25.01.2021{, 19:47}
AlexCrane
aidar_i писал(а): ↑25.01.2021{, 14:22}
Он ответил, что не делал.
На гитхабе есть же пример, почему бы не сделать самому....
PID avtotuning
Добавлено: 25.01.2021{, 20:24}
aidar_i
AlexCrane писал(а): ↑25.01.2021{, 19:47}
aidar_i писал(а): ↑25.01.2021{, 14:22}
Он ответил, что не делал.
На гитхабе есть же пример, почему бы не сделать самому....
Может кто нибудь уже делал.
Или сделает.
Я пока Гайвера мучаю.