FlProg

Если надо переназначить пины хардовых уартов выскочил забавный нюанс в флпрпог 9.8 на ЕСП32 S2, а именно:
модбас (слэйв) заработал на переназначенных пинах только при добавлении в конфиг модбаса софт уарта с "новыми" пинами и хард уарта со с "старыми". Причем, порядок добавления в конфиг критичен, иначе не работает, т.е. сначала софт уарт, потом хард. з.ы.
на ESP32 С3 завести модбас не вышло совсем.