Страница 1 из 1

Сигнал сервомотора

Добавлено: 01 ноя 2024, 18:16
zed15
Помогите пожалуйста . Есть ардуина с которой идёт сигнал для сервомотора есть еsp32 которая должна подключиться к ножке ардуино с которой идёт сигнал на сервомотро и считать какой угол сказала ардуина сервомотору. Как это сделать?

Re: Сигнал сервомотора

Добавлено: 02 ноя 2024, 08:42
montirovka
Математически. ШИМ 100 это угол 90°.

Re: Сигнал сервомотора

Добавлено: 02 ноя 2024, 21:52
zed15
montirovka писал(а): 02 ноя 2024, 08:42 Математически. ШИМ 100 это угол 90°.
Подскажите пожалуйста как поменять шим на входе контролёра? Скоростным счётчиком? А если у меня 5 таких сигналов как их поменять?

Re: Сигнал сервомотора

Добавлено: 03 ноя 2024, 05:17
rw6cm
zed15 писал(а): 01 ноя 2024, 18:16 Есть ардуина с которой идёт сигнал для сервомотора есть еsp32 которая должна подключиться к ножке ардуино с которой идёт сигнал на сервомотро и считать какой угол сказала ардуина сервомотору. Как это сделать?
Что мешает передать ESP единицы углов для серв по UART?

Re: Сигнал сервомотора

Добавлено: 03 ноя 2024, 07:55
montirovka
zed15 писал(а): 02 ноя 2024, 21:52
montirovka писал(а): 02 ноя 2024, 08:42 Математически. ШИМ 100 это угол 90°.
Подскажите пожалуйста как поменять шим на входе контролёра? Скоростным счётчиком? А если у меня 5 таких сигналов как их поменять?
Приборы?
200.
Чего 200?
А что приборы?
Что бы правильно ответить на ваш вопрос, нужно понять что вы хотите. Счетчик считает импульсы.
Нужно полное понимание проекта. Полностью проект в студию.

Re: Сигнал сервомотора

Добавлено: 03 ноя 2024, 12:14
zed15
montirovka писал(а): 03 ноя 2024, 07:55
zed15 писал(а): 02 ноя 2024, 21:52
montirovka писал(а): 02 ноя 2024, 08:42 Математически. ШИМ 100 это угол 90°.
Подскажите пожалуйста как поменять шим на входе контролёра? Скоростным счётчиком? А если у меня 5 таких сигналов как их поменять?
Приборы?
200.
Чего 200?
А что приборы?
Что бы правильно ответить на ваш вопрос, нужно понять что вы хотите. Счетчик считает импульсы.
Нужно полное понимание проекта. Полностью проект в студию.
моя цель заказать такой пульт https://de.aliexpress.com/item/10050079 ... ry_from%3A и с помощью ESP32 расшифровать сигналы и сделать свою радиоупровляемую машинку с GPS и точками GPS проэкт пока только без GPS но с ультор звуковыми датчиками что бы обезжать припятствия