Здравствуйте!
Подскажите пожалуйста какими средствами (блоками, элементами) организовать несколько PID регуляторов в одной ардуинке с приемом заданных температур с компа по ком-порту. С одной переменной разобрался, как несколько переменных принимать незнаю

Идея следующая:
Есть газовый котел, который держит заданную температуру воды в коллекторе на 5 контуров (теплые полы).
в каждой комнате стоит ds18b20. Необходимо открывать 5 клапанов на коллекторе в зависимости от установленной температуры с компорта и фактической с датчика.