FlProg

На рынке доступна промышленная плата управления FX3U-32MT FX3U-30MR PLC.
На Aliexpress она продается примерно за 5500руб.
https://aliexpress.ru/item/400030678354 ... 1a92DN59cU

Особенности платы в том, что она работает только со средой программирования GX (клон программного продукта Мицубиси) и защищена несколькими уровнями.
Команда Ecoins перерабатывает эти контроллеры, после чего на ней можно работать в FLProg, Arduino IDE, C++ и других программных средах.

Промышленная плата управления PLC ЕFX3U-32MT
1.Процессор STM32 - CORTEX-M3;
2.Объем памяти - 256 Kb Flash memory, 64 Kb RAM;
3.Входное напряжение - 24В постоянного напряжения;
4.Дискретный выход - 16 транзисторных выхода 10А (8 быстрых), опторазвязка;
5.Дискретный вход - 16 входов, опторазвязка;
6.Аналоговый вход - 6 входов: AD0-AD2 0-10В, AD3~AD5 0-20мА;
7.Аналоговый выход - 2 выхода: DAC0,DAC1 0-10В;
8.RTC (CORTEX-M3) - Часы реального времени (батарейка CR1220);
9.CAN(CORTEX-M3) - Интерфейс CAN;
10.RS-485 - Интерфейс 485 (с поддержкой Modbus) – опционально;
11.RS-232 - Интерфейс RS32(консоль через USB, пульты, панель Nextion);
12.i2c - Интерфейс i2c – опционально.

Возможны варианты на выходных реле (32MR).
На тестах (без RS-485 и CAN) быстродействие около 100 тыс. циклов loop/сек.

[spoiler title=Контроллер доработанный] [/spoiler]
[spoiler title=Стенд с тестом] [/spoiler]
----------
Результаты тестирования превысили ожидания и для реализации проектов мы заказали партию таких (и подобных 24MT,48MT,56MT) контроллеров.
Кроме того начата работа по созданию в таких же корпуса собственные контроллеры на CORTEX-M4, CORTEX-H7.

ecoins писал(а): 23 июн 2024, 15:22 Команда Ecoins перерабатывает эти контроллеры, после чего на ней можно работать в FLProg

что делали если не секрет? у меня есть вот такая плата
[spoiler][/spoiler]

Отправлено спустя 2 минуты 5 секунд:

говорят что они хорошо сделаны в плане помех . я ее еще не проверял так как не могу присоединить панель оператора митцубиси ,распиновка в интернете ничего не дала .

vovka1973 писал(а): 23 июн 2024, 16:26 говорят что они хорошо сделаны в плане помех . я ее еще не проверял так как не могу присоединить панель оператора митцубиси ,распиновка в интернете ничего не дала .

Да, покупать так заманчиво, а вот использовать оказывается не просто
Подробнее в личке, лучше через Ander.
Такие платы мы ждем.
В Вашем случае наверное заменить чип придется, в RS485 поколдовать, установить разъем программирования настроить и подобрать программатор, по i2c кое-что, и еще по программам.
Работать должен устойчиво.
Плата действительно сделано хорошо, питание очень тщательно выполнено - есть что подсмотреть и использовать.
С уважением, ecoins.

vovka1973 писал(а): 23 июн 2024, 16:26 не могу присоединить панель оператора

посмотрите на форумах про cnc (чпу) все работает из коробки, но при программировании встречаются отличия от оригинала. Шаговые двигатели , панели, частотники, modbus - подключаются, работают стабильно. Программирование на ST в GX Works2 данные клоны поддерживают.

MihailK писал(а): 24 июн 2024, 01:39 посмотрите на форумах про cnc (чпу) все работает из коробки, но при программировании встречаются отличия от оригинала. Шаговые двигатели , панели, частотники, modbus - подключаются, работают стабильно. Программирование на ST в GX Works2 данные клоны поддерживают.

Именно так. Устройства очень стабильно работают, широко применяются в промышленных условиях.
Работать могут только в средах GX Work,Works2. Система достаточно закрытая, расширяемая только через интерфейсы на борту(UART,CAN,RS-485), не быстрая и достаточно древняя... И похоже не развивается. В явной форме поддержка отсутствует -это ограниченный клон Мицубиси от неизвестных авторов from China.
-------------
Система визуального программирования FLProg удобнее, проще, мощнее, открытая, многоплатформенная и последние годы особенно быстро развивается и наращивает мощь.
Поддерживается непосредственно разработчиком FLProg Сергеем Глушенко и сообществом FLProg.
С уважением, ecoins.

MihailK писал(а): 24 июн 2024, 01:39 посмотрите на форумах про cnc (чпу)

это первое что я сделал ихняя распиновка не решила мои проблемы хотя у них дисплей другой там, у меня митцубиси и шнур есть только для оригинального плк там штекер другой .есть ли тут кто знает распиновку для подключения панели оператора gs2107 ?

vovka1973 писал(а): 24 июн 2024, 06:09 шнур есть только для оригинального плк там штекер другой

Шнур для чего, для панели? Там стандартные разъемы. Панель к ПК по RS232 подключали?

MihailK писал(а): 24 июн 2024, 08:11 Шнур для чего, для панели?

шнур связать панель с этим плк нужен, на работе разобрал другую митцубиси панель там rs232 распиновка другая ,перерисовал дома буду пробовать ,я так понял в этих плк 422 нету только 232

Новые результаты:
Полностью (кроме CAN - в работе) реализованы возможности доработанного контроллера, который теперь имеет условное название FLE-32MT. Функционально он повторяет FLE-56MT, входов/выходов поменьше. Документация под FLE-24MT,FLE-32MT,FLE-48R в разработке.
Большой успех - RS-485 работает отлично, потребовалась серьезная доработка.
Теперь доступные два UART - к одному подключаем Nextion, к другому консоль.
На разъем DB9 выведены:
1.Два UART;
2.Программатор ST-Link;
3.Сброс (подключена кнопка).
3.Отдельная опция - интерфейс i2c.
Работаем в новой версии FLProg 9.1.x - очень и очень удобно.
Контроллеры в пластиковых корпусах, на них будет нанесена специальная гравировка.
Заказали партию разных контроллеров.
После переработки контроллеры можно будет приобрести в FLProg.
С уважением, ecoins.

Разъем с короткого торца платы неудобен.
Как правило, в шкафу рядом стоят автоматы, реле и т.п., разъем будет мешать.
Если от него нельзя отказаться или перенести в другое место, имеет смысл выбрать другое исполнение - с ориентацией выхода проводов вверх.
У вас же все равно соединение разъемное.

Какая ориентировочно будет цена, и есть ли краткая спецификация входов-выходов?

WildCat писал(а): 01 июл 2024, 20:57 Как правило, в шкафу рядом стоят автоматы, реле и т.п., разъем будет мешать.
Если от него нельзя отказаться или перенести в другое место, имеет смысл выбрать другое исполнение - с ориентацией выхода проводов вверх.

В некоторых случаях мы берем готовые контроллеры и дорабатываем их. В основном для бюджетных решений.
Есть и с вертикальным разъемом: Сейчас исследуются другие конструкции, например: Есть пару своих конструкций - RP2040 и STN32F407V - они от 220М (или +24V). С уважением ecoins.

По стоимости:
https://aliexpress.ru/item/400030679833 ... 1a92xnsjuQ
https://aliexpress.ru/item/400030678354 ... 1a92xnsjuQ
https://aliexpress.ru/item/400091778789 ... 1a92xnsjuQ
https://aliexpress.ru/item/100500652253 ... 1314ZdgSvU
https://aliexpress.ru/item/100500649493 ... 1a92xnsjuQ
https://aliexpress.ru/item/100500453178 ... 1a92Vk3XE1
----------
Стоимость без доработка: стоимость на (ali+доставка al) +5-10%
Доработка в зависимости от опций -10-30 %.
Самая дешевая конструкция - около 3500-4000р, самая дорогая - менее 10000р.
Средства от продажи первых партий полностью пойдут на развитие FLProg.
Полная поддержка системой FLProg, возможно разработчик сделает отдельные приложения существенно упрощающие работу с этими контроллерами.
С уважением, ecoins.

ecoins писал(а): 01 июл 2024, 21:54 В основном для бюджетных решений

Если не секрет, можно поподробнее для каких решений использовали?

MihailK писал(а): 02 июл 2024, 00:34 Если не секрет, можно поподробнее для каких решений использовали?

Имеется ввиду низкая цена с большим количеством входов-выходов.
Хорошая замена для ОВЕН ПР200 с расширителями.
С уважением, ecoins.

Глянул описание контроллеров.
Термодатчик к ним не подключить никак

WildCat писал(а): 02 июл 2024, 05:52 Глянул описание контроллеров.
Термодатчик к ним не подключить никак

1.преобразователь в 4-20mA
https://aliexpress.ru/item/32875657935. ... lexNU2.i2c
2.RS-485
https://aliexpress.ru/item/100500668910 ... 1565YokuGu
https://aliexpress.ru/item/100500538460 ... 6e85qkH2Jr
https://aliexpress.ru/item/100500359205 ... 1efciqMrp3
3.i2c - AHT20,DS1820 и пр.
4.CAN - автомобильные сенсоры.
5.UART-WiFi (ESP) (мост Modbus) + разные устройства, в том числе и термодатчики.
-------------------
Подключить сенсоры, в том числе и термодатчик можно.

Хорошая замена для ОВЕН ПР200 с расширителями.

А Вы делали программы в овен лоджик? Сейчас попытаюсь объяснить, что мне не понятно.
В лоджике можно создать как бы несколько независимых контуров в программе. Одна часть программы, например, опрашивает датчик уровня и управляет насосом, вторая часть программы опрашивает датчик давления и управляет клапаном. И все это опрашивается одновременно и параллельно. Я так это все понимаю. Если к примеру насос остановится по датчику сухого хода, то контур регулирования давления останется в работе. Т.Е. при программировании пр200 я как-то над этим не задумывался - накидал блоков, создал из этого 1й макрос, 2й, 3й и т.д. Каждый макрос для своего контура. И вот главный вопрос - как это работает в flprog? Тут же вроде используется суперцикл. То есть, если одна часть программы не выполнится, то вторая вообще выполняться не будет? В общем, если не трудно, то объясните.

lsv писал(а): 05 апр 2026, 16:50

Хорошая замена для ОВЕН ПР200 с расширителями.

А Вы делали программы в овен лоджик? Сейчас попытаюсь объяснить, что мне не понятно.
В лоджике можно создать как бы несколько независимых контуров в программе. Одна часть программы, например, опрашивает датчик уровня и управляет насосом, вторая часть программы опрашивает датчик давления и управляет клапаном. И все это опрашивается одновременно и параллельно. Я так это все понимаю. Если к примеру насос остановится по датчику сухого хода, то контур регулирования давления останется в работе. Т.Е. при программировании пр200 я как-то над этим не задумывался - накидал блоков, создал из этого 1й макрос, 2й, 3й и т.д. Каждый макрос для своего контура. И вот главный вопрос - как это работает в flprog? Тут же вроде используется суперцикл. То есть, если одна часть программы не выполнится, то вторая вообще выполняться не будет? В общем, если не трудно, то объясните.

Сильно не так.
1.Это в OwenLogic используется суперцикл - программа последовательно пробегает по всем блокам - блоков немного и не сложные, требования к быстродействию не высокие - 100-500циклов секунду для многих задач достаточно.
2.В FLProg проект раскладывается по платам, выполнение которыми управляется отдельным диспетчером задач. По умолчанию пользователю ничего настраивать не надо, при необходимости какие-то части проекта (платы/задачи) можно вызывать не в каждом цикле, на например 1 раз 10/25/50/100/250/500/1000мс.
3.В FLProg используется буферированный ввод-вывод и неблокирующие библиотеки, поэтому например обмен через ModBus не "тормозит" другие процессы.
4.На STM32F407V быстродействие 200-300тысяч циклов в секунду является нормальным показателем.
5.И у FLProg в сравнении с OwenLogic и CodeSys много непрерывно наращиваемых достоинств.
С уважением, ecoins.

ecoins писал(а): 05 апр 2026, 17:23
4.На STM32F407V быстродействие 200-300тысяч циклов в секунду является нормальным показателем.

С уважением, ecoins.

Можете привести пример, применительно к пром автоматизации, где требуется такая производительность и конкретно такой МК?

WildCat писал(а): 05 апр 2026, 18:09

ecoins писал(а): 05 апр 2026, 17:23
4.На STM32F407V быстродействие 200-300тысяч циклов в секунду является нормальным показателем.

С уважением, ecoins.

Можете привести пример, применительно к пром автоматизации, где требуется такая производительность и конкретно такой МК?

1.Управление серводвигателями - через PUL/dir это частоты 100кГц.
2.Управление серводвигателями - через Ethernet STM32407VE справляется.
3.Через EtherCAT Master даже STM32H743 на критическом пределе. Придется переходить на 1.5гГц CPU ли начать активно использовать FPGA(в планах) как дополнительный сопроцессор.
4.И простые задачи вывода изображений на TFT RGB565 начиная с разрешения 170x320 требует и производительные CPU (желательно многоядерные, например RP2350B имеет два ядра и 8 программируемых автоматов).
5.Энкодеры в задачах точного и быстрого передвижения.
6.Обработка простых видеизображений - например фото цифровых показаний с водосчетчика.
7.Продолжать не буду.
С уважением, ecoins.