Wi-Fi Зарядное устройство на ESP 8266

[dronixon]

Привет ребят. Решил сделать зарядное устройство для кислотных акб. Прошу озвучить мои ошибки. Придумываю сам. Далеко не спец. Тапками не кидать. Есть вопросы:

1) В WEB интерфейсе при резком увеличении напряжения вся система "падает".
2) Как правильнее реализовать подключение пина BUS на INA231 ?
По плюсу не могу, а по минусу получается как то через жо...)
(кстати можно заказать P-канальный модуль Амперка который регулирует плюс).
3) Неприятный писк ключа при низком напряжении.