Перескок шагов на библиотеке AlexCrane
Добавлено: 17 окт 2023, 17:13
Всем привет. В проекте используются шаговые движки, для их работы используется библиотека от AlexCrane. Последовательность такая: Включение - поиск нуля - установка в стартовое положение - сброс координат - работа. В работе отправляю импульс и 1200 шагов, движок приезжает на 1200 шагов, потом отрабатывает другое устройство (если 1200 = двигать устройство). Но бывает что уезжает на 1201 шаг и такая погрешность в 1 шаг сохраняется, лечится сбросом. Менял скорость и ускорение, всеравно перескакивает. Как можно избежать такого перескока?