FlProg

Друзья, доброго дня всем,
Есть задача управлять инвертором переменного тока (из постоянного делать переменный) с низкой частотой (до 100 Гц)
Переключение полярности происходит в момент смены уровня сигнала на выходе 6
Выход 2 должен незадолго перед переключением снизить ток
В примере - для частоты 50 Гц - за 2мс до смены полярности снижаем ток, полярность переключилась, через 2мс снова поднимаем ток.
На штатных блоках все работает как надо, но одно замечание - нет стабильности, картинка на осцилле "плавает", иногда изменяется ширина импульсов.
Подозреваю, что дело в неоптимальном скетче - штатные блоки слишком медленные для такой задачи - можно как-то исправить?
На осциллограмме - желтым управление током, синим - переключение полярности

Что-то мне подсказывает, что для адекватных таймингов нужно использовать прерывания (скоростной счётчик), а не обычные блоки.

Ну или собрать схему вообще без МК, а используя ТТЛ логику. Те же одновибраторы и простые логические МС.