FlProg

В этой теме будут размещаться сообщения по теме CAN в FLProg.
Есть штатные блоки и он неплохо работают.
Тема поднята благодаря Сергею(не помню Nick), который прислал работающие тесты. Тесты работают через SPI+блок MCP2515, однако некоторые контроллеры (STM32) имеют встроенный CAN, который неплохо бы освоить.

Попробовали связать два STM32F103C через CAN на SPI+MCP2515 - работает.

Вауу, дождался. Очень интересная тема.

Почему для ESP32 блок can не доступен? Как его заюзать?

dmitriydef писал(а): 25 май 2023, 16:07 Почему для ESP32 блок can не доступен? Как его заюзать?

Пока ответить не могу, но вроде должен стандартный блок работать.

ecoins писал(а): 25 май 2023, 21:07 Пока ответить не могу, но вроде должен стандартный блок работать.

На вид, код должен работать, да. Но, блок пропадает, если в проекте стоит контроллер esp32.

dmitriydef писал(а): 25 май 2023, 21:23 На вид, код должен работать, да. Но, блок пропадает, если в проекте стоит контроллер esp32.

Мы CAN будем плотно заниматься, но пока плотно работаем с тестированием новых библиотек.

Сделал сравнительные тесты времени цикла с блоками CAN для Esp32 от DrMario, и стандартными блоками для Esp8266. Причиной для проведения тестов послужили обнаруженные пропуски пакетов с блоками Esp32.


Тест цикла esp-32_CAN (SN65HVD230).

RX- 3000 us.
TX- 64000 us.
TX+RX- 67000 us.


Тест цикла esp-8266_can (MCP2515).

RX- 27 us.
TX- 73 us.
TX+RX- 92 us.

Как видно из результатов, разница почти в 1000 раз, и это без учета разницы в быстродействии МК. Хотелось бы понять, что в блоках для Esp32 так тормозит? Ну и попутно, обнаружил невозможность изменения скорости шины can на работающем устройстве, хотя вроде как, вход "set" блока "CAN init" это подразумевает.
Тесты прилагаю.

О ПРОБЛЕМАХ СОГЛАСОВАНИЯ модуля MCP2515 c RP2040
Готовый модуль CAN https://aliexpress.ru/item/32817132818. ... 4aa6raJXiB
не заработал напрямую от 3.3v - проблему решили через согласователь уровней sck,miso,mosi,cs.
Попадалась статья о том, что достаточно переделать питание выходного трансивера на 5в - но это не проверяли.
Еще есть предположение, что модуль можно запитать и от 5, но согласовать только сигнал miso (иначе конфликт согласования RP2040, если на шине SPI есть и другие модули, например W5500 Ethernet).
Вопрос: можете порекомендовать какие-то рабочие решения по связке CAN и RP2040?

ecoins писал(а): 27 сен 2023, 19:33 Вопрос: можете порекомендовать какие-то рабочие решения по связке CAN и RP2040?

Решили вопрос?

Можно поставить шинный приемо-передатчик

Вот двухканальный
https://www.chipdip.ru/product/sn74lvc2t45dctr

Вот одноканальный
https://www.chipdip.ru/product/sn74lvc1 ... m466656411

Есть и на большее число каналов.

Про конвертеры уровня на транзисторах ничего не скажу, нужно тестировать пропускную способность.
Частота spi высокая, фронты могут заваливаться.

WildCat писал(а): 11 мар 2024, 03:34 Решили вопрос?

Решили по подсказке Rovki - эти компоненты закладываем в устройства, они также обеспечивают гальваническую развязку :
для RS-485: для CAN: С уважением, ecoins.

ecoins писал(а): 27 сен 2023, 19:33 О ПРОБЛЕМАХ СОГЛАСОВАНИЯ модуля MCP2515 c RP2040

Практически у всех производителей есть микросхемы, которые работают от 5В и такие же работающие от 3,3В. Например CAN https://www.chipdip.ru/catalog-show/tra ... .4234=KWBB