FlProg

Всем здравствуйте. нигде не могу найти пример программирования в flproge управление оборотами мотором постоянного тока с обратной связью - энкодером (тахогенератором). я учусь , хотелось бы максимально простой и подробный пример. Заранее спасибо.
р.s/ управлять нужно двумя моторами со стабилизацией оборотов. планирую использовать нано.

Отправлено спустя 1 час 17 минут 7 секунд:
нашел здесь же пост о работе ПИД- точно моя тема!, однако там нет привязки к flprogu. где подробно можно найти инфу о работе этого модуля?

Вот готовое решение. Двигатель постоянного тока с постоянными магнитами. 170V 13A 3000rpm. Тахогенератор постоянного тока. Силовая часть не самая удачная, но управление получилось неплохое. Стабильно удерживает скорость при изменении нагрузки от 5 до 2000 об/мин.
Создано в версии 7.хх. Используються бибилиотеки ecoins.

спасибо. буду грызть гранит науки