Скоростной счётчик в минус

[dee-vize]

Подскажите как сделать чтобы скоростной счётчик считал импульсы как в плюс так и в минус.Пытался использовать блок вычитания,но что-то не получилось.Может у кого-нибудь есть пример?

[vik300001]

Сделал скетч, но считает импульсы хаотично, вместо 1 импульса, считает 2-10. В чем может быть проблема. Пробовал и с подтянутым резистором и без. Может на вход не тот сигнал подается? Нужно + или - подавать? Работаю с photoelectric speed sensor module.