Управление заслонкой отопителя

PVida · Сообщение **PVida** » 07 сен 2022, 20:29

Всех приветствую! Уже несколько дней бьюсь над задачей которую сам себе поставил, но без вашей помощи не обойдусь.
Есть мотор редуктор ВАЗ 2110-8127200 который управляет положением заслонки. У него есть вход питания +12 вольт и выход потенциометра отображающий его положение. Всего 4 провода. Задача- управление им с потенциометра крутилки в салоне ам (Тепло , холод).
Суть вопроса такова, что как мне лучше синхронизировать положение крутилки в салоне относительно положения мотор редуктора? Я понимаю, что нужно сравнить положение одного и выставить его относительно регулятора крутилки. На выход мотор редуктора для понимания его положения ардуиной подключил mh sensor series от датчика влажности (В крайних положения он показывает 288 и 105 соответственно). Буду очень благодарен вашим рекомендациям!

REK · Сообщение **REK** » 07 сен 2022, 20:48

https://www.youtube.com/watch?v=JvdEJjnAVio&t=1780s

PVida · Сообщение **PVida** » 07 сен 2022, 20:57

REK писал(а): 07 сен 2022, 20:48 https://www.youtube.com/watch?v=JvdEJjnAVio&t=1780s

Делал по его аналогии как раз. Но у него управление кнопками, а у меня потенциометром.

Dryundel · Сообщение **Dryundel** » 07 сен 2022, 21:14

PVida писал(а): 07 сен 2022, 20:29 На выход мотор редуктора для понимания его положения ардуиной подключил mh sensor series от датчика влажности

Скорей всего это лишнее. Не могу утверждать, но есть вероятность что третий контакт потенциометра это масса. Проверьте.
Потребуется пара реле для смены направления вращением или какой нибудь H-bridge драйвер.
Что такое крутилка в салоне? Уточните.

Проект не сложный.
Берем данные с потенциометра редуктора, и "крутилки в салоне". Приводим их с помощью блоков SCALE к одинаковым пределам. Сравниваем эти данные и в зависимости от "больше/меньше" крутим мотор в нужную сторону. Для того что бы при совпадении данных не было дребезга дополняем схему гистерезисом.

PVida · Сообщение **PVida** » 07 сен 2022, 21:40

Dryundel писал(а): 07 сен 2022, 21:14
PVida писал(а): 07 сен 2022, 20:29 На выход мотор редуктора для понимания его положения ардуиной подключил mh sensor series от датчика влажности
Скорей всего это лишнее. Не могу утверждать, но есть вероятность что третий контакт потенциометра это масса. Проверьте.
Потребуется пара реле для смены направления вращением или какой нибудь H-bridge драйвер.
Что такое крутилка в салоне? Уточните.

dsc00927.jpg
Вот эту крутилку в салоне имею ввиду

Проект не сложный.
Берем данные с потенциометра редуктора, и "крутилки в салоне". Приводим их с помощью блоков SCALE к одинаковым пределам. Сравниваем эти данные и в зависимости от "больше/меньше" крутим мотор в нужную сторону. Для того что бы при совпадении данных не было дребезга дополняем схему гистерезисом.

Для управления мотором, поставил драйвер, который позволяет изменять его положение вращения. Но запустить его в обратную сторону у меня не удается. Пробовал по схеме из видео выше, у меня получалось только ШИМ управление в одну сторону.

Dryundel · Сообщение **Dryundel** » 07 сен 2022, 22:18

[ref]PVida[/ref], из Вас надо все клещами вытаскивать и наводящие вопросы задавать. Так Вы и на них не отвечаете.

Dryundel писал(а): 07 сен 2022, 21:14 Не могу утверждать, но есть вероятность что третий контакт потенциометра это масса. Проверьте.

Вот какая красивая крутилка совсем не интересно. Это потенциометр? Если да? То какое его сопротивление? Доступны ли все три вывода? Что за драйвер? Модель, фото. Хоть что нибудь.
Вам разве нужен ШИМ,? Для чего? В порвом посте не упоминали.

PVida · Сообщение **PVida** » 07 сен 2022, 22:32

Dryundel писал(а): 07 сен 2022, 22:18 [ref]PVida[/ref], из Вас надо все клещами вытаскивать и наводящие вопросы задавать. Так Вы и на них не отвечаете.
Dryundel писал(а): 07 сен 2022, 21:14 Не могу утверждать, но есть вероятность что третий контакт потенциометра это масса. Проверьте.
Вот какая красивая крутилка совсем не интересно. Это потенциометр? Если да? То какое его сопротивление? Доступны ли все три вывода? Что за драйвер? Модель, фото. Хоть что нибудь.
Вам разве нужен ШИМ,? Для чего? В порвом посте не упоминали.

20220907_222305.jpg

Прошу прощения за мои недопонимания вопросов. Потенциометр В10К , если верно понимаю. ШИМ не нужен. Щас сделал , как Вы написали, но вращение происходит только в одну сторону.

Отправлено спустя 6 минут 21 секунду:

Dryundel писал(а): 07 сен 2022, 22:18 [ref]PVida[/ref], из Вас надо все клещами вытаскивать и наводящие вопросы задавать. Так Вы и на них не отвечаете.
Dryundel писал(а): 07 сен 2022, 21:14 Не могу утверждать, но есть вероятность что третий контакт потенциометра это масса. Проверьте.
Вот какая красивая крутилка совсем не интересно. Это потенциометр? Если да? То какое его сопротивление? Доступны ли все три вывода? Что за драйвер? Модель, фото. Хоть что нибудь.
Вам разве нужен ШИМ,? Для чего? В порвом посте не упоминали.

Dryundel · Сообщение **Dryundel** » 07 сен 2022, 22:59

Проект глянуть смогу только завтра.

PVida писал(а): 07 сен 2022, 22:32 Не могу утверждать, но есть вероятность что третий контакт потенциометра это масса.

ЕСТЬ ТРЕТИЙ КОНТАКТ ПОТЕНЦИОМЕТРА НА МАССЕ?
Третий раз спрашиваю. Ёмоё.
Сопротивление максимальное какое?

PVida · Сообщение **PVida** » 07 сен 2022, 23:06

Dryundel писал(а): 07 сен 2022, 22:59 Проект глянуть смогу только завтра.
PVida писал(а): 07 сен 2022, 22:32 Не могу утверждать, но есть вероятность что третий контакт потенциометра это масса.
ЕСТЬ ТРЕТИЙ КОНТАКТ ПОТЕНЦИОМЕТРА НА МАССЕ?
Третий раз спрашиваю. Ёмоё.
Сопротивление максимальное какое?

У мотор редуктора третьего контакта нет. 2 провода питания и 2 провода потенциометра. Потенциометр вскрывал, смотрел. Принцип такой же как у указателя уровня топлива в баке. Сопротивление 3.93 кОм.

Dryundel · Сообщение **Dryundel** » 07 сен 2022, 23:30

Здесь схемы подключения и таблица управления для вашего драйвера.
https://alexgyver.ru/lessons/dc-motors/
Если ШИМ не нужен, то перемычку на EN ставится.
Для регулировки направления вращения можно использовать блок Реверс. viewtopic.php?f=77&t=8205

Отправлено спустя 10 минут 38 секунд:

Dryundel писал(а): 07 сен 2022, 23:14 Принцип такой же как у указателя уровня топлива в баке. Сопротивление 3.93 кОм.

Подключите его к GND и аналоговому пиу и подтяните этот пин VCC 1,5 - 3 кОм, получите диапазон побольше. От 0 до 700 примерно.

Отправлено спустя 4 минуты 58 секунд:
Масштабируйте его от 0 до 1023.
Потенциометр крутилку масштабировать не надо.

PVida · Сообщение **PVida** » 08 сен 2022, 00:40

Благодарю, буду пробовать!

Dryundel · Сообщение **Dryundel** » 08 сен 2022, 11:15

PVida писал(а): 07 сен 2022, 22:32 Щас сделал , как Вы написали, но вращение происходит только в одну сторону.

Посмотрел проект, в принципе правильно. R-триггеры не нужны. Можно их убрать.
Если вращается только в одну сторону, скорее всего перепутаны пины управления. Поменяйте их местами. Возможно будет работать и без гистерезиса.
Странный диапазон масштабирования, но это без разницы. Главное он должен быть одинаковый на выходе. А то что он маленький, это хорошо. Меше подверженность дребезгу, но точность регулировки снижается. При разном приближении к совпадению "сверху" или "снизу" будет разное положение заслонки, при одном и том же установленном (заданном) значении "крутилки".

leons · Сообщение **leons** » 08 сен 2022, 20:47

Тоже тестил скетч с видео но с резистором вместо кнопок, работал на ура, удалить с первой платы лишнее.И мой вариант Локомотива но с редуктор_ мотором не пробовал ,только на экране смотрел значения, https://www.youtube.com/watch?v=qLcf7r0 ... 0%BE%D0%B2

PVida · Сообщение **PVida** » 11 сен 2022, 20:17

Dryundel писал(а): 08 сен 2022, 11:15
PVida писал(а): 07 сен 2022, 22:32 Щас сделал , как Вы написали, но вращение происходит только в одну сторону.
Посмотрел проект, в принципе правильно. R-триггеры не нужны. Можно их убрать.
Если вращается только в одну сторону, скорее всего перепутаны пины управления. Поменяйте их местами. Возможно будет работать и без гистерезиса.
Странный диапазон масштабирования, но это без разницы. Главное он должен быть одинаковый на выходе. А то что он маленький, это хорошо. Меше подверженность дребезгу, но точность регулировки снижается. При разном приближении к совпадению "сверху" или "снизу" будет разное положение заслонки, при одном и том же установленном (заданном) значении "крутилки".

Благодарю! После удаления блоков Ртриг все заработало! Большое спасибо!

заслонка рабочая.flp

FlProg