FlProg

Объединение воедино механики, электроники и программирования — позволяет создавать весьма интересные машины, которые к тому же обладают неплохим практическим потенциалом:
https://habr.com/ru/company/ruvds/blog/672268/

Чтоб такое делать, не плохо бы иметь блок на последней версии БИБЛИОТЕКА ДЛЯ ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ ARDUINO V2.2.0
Библиотека обновлена для ЧПУ станков!
— "По вашим многочисленным просьбам сделал удобный инструмент для работы с несколькими моторами. В библиотеке версии 2+ доступны два планировщика траекторий, которые позволяют сделать многоосевой станок с ЧПУ, в котором моторы движутся синхронно к заданным координатам" © alexgyver
Может быть, когда-нибудь, кто-нибудь и сделает. Я не на столько сообразительный, к сожалению