FlProg

ПИД регулятор на основе библиотеки GyverPID

Используемые библиотеки (в блок не интегрированы, скачивать по ссылкам ниже):
GyverPID (https://alexgyver.ru/gyverpid/)
https://github.com/AlexGyver/GyverLibs/ ... verPID.zip

Блоки бета-версия: Обозначения:
_|¯ - постоянная подача true, отработка по переднему фронту
_|_ - Подача сигнала через RTrig на один цикл

Описание входов и выходов добавлю позже если будут вопросы...

Блоки не тестировал, просто упаковал в блоки. Если испытаете и отпишитесь буду благодарен
Если блок понравился, можете отблагодарить...

[ref]AlexCrane[/ref], не могли бы сообщить следующую инфу:
1. Чем эти блоки (эта библиотека) отличается от тех которые кто то выкладывал тут ранее ?
2. Будут ли эти блоки работать на ESP-32 DEVKITV1 WROOM-32 ?
Есть необходимость управлять двигателем, поэтому скорость обработки нужны высокая и из-за этого предполагается использование esp

KulibinOrsk писал(а): 20 май 2021, 04:15 [ref]AlexCrane[/ref], не могли бы сообщить следующую инфу:
1. Чем эти блоки (эта библиотека) отличается от тех которые кто то выкладывал тут ранее ?
2. Будут ли эти блоки работать на ESP-32 DEVKITV1 WROOM-32 ?
Есть необходимость управлять двигателем, поэтому скорость обработки нужны высокая и из-за этого предполагается использование esp

Тут нужно пробовать самому. Мне понравились блоки viewtopic.php?t=4688.

KulibinOrsk писал(а): 20 май 2021, 04:15 [ref]AlexCrane[/ref], не могли бы сообщить следующую инфу:
1. Чем эти блоки (эта библиотека) отличается от тех которые кто то выкладывал тут ранее ?
2. Будут ли эти блоки работать на ESP-32 DEVKITV1 WROOM-32 ?
Есть необходимость управлять двигателем, поэтому скорость обработки нужны высокая и из-за этого предполагается использование esp

1. Просто еще одна реализация ПИД регулятора, плюс есть автотюнер коэффициентов (хотя ничто не мешает его использовать отдельно)
2. Нет привязки к контроллеру, используются стандартные функции, работать будет.

Dmabst писал(а): 20 май 2021, 07:24 Тут нужно пробовать самому.

Тут полностью поддерживаю.

KulibinOrsk писал(а): 20 май 2021, 04:15 Чем эти блоки (эта библиотека) отличается от тех которые кто то выкладывал тут ранее ?

Здесь библиотека от Алекса Гайвера. Не слышали о таком?

Работу автотюнинга проверяли? Что то у меня нехорошо он работал.
Вот мой блок, с которым я экспериментировал. Непроверенные блоки лучше в тему Разработка пользовательских блоков выложить.

aidar_i писал(а): 20 май 2021, 08:37 Работу автотюнинга проверяли? Что то у меня нехорошо он работал.

Нет, не проверял. По нехорошо - все вопросы к Гайверу... И никакой тюнер не даст идеальные коэффициенты...

aidar_i писал(а): 20 май 2021, 08:37 Непроверенные блоки лучше в тему Разработка пользовательских блоков выложить.

Не проверял в железе, на уровне скетча все соответствует примерам с сайта Гайвера

AlexCrane писал(а): 20 май 2021, 10:21

aidar_i писал(а): 20 май 2021, 08:37 Работу автотюнинга проверяли? Что то у меня нехорошо он работал.

Нет, не проверял. По нехорошо - все вопросы к Гайверу... И никакой тюнер не даст идеальные коэффициенты...

aidar_i писал(а): 20 май 2021, 08:37 Непроверенные блоки лучше в тему Разработка пользовательских блоков выложить.

Не проверял в железе, на уровне скетча все соответствует примерам с сайта Гайвера

Гивер ответил мне некогда.
Автотюнинг на 3д принтере прекрасно и точно работает.

aidar_i писал(а): 20 май 2021, 18:13 Автотюнинг на 3д принтере прекрасно и точно работает.

У меня почему-то не очень... Видимо разные у нас 3д принтеры

Летающий Медведь 5 со стоковой прошивкой.

[ref=#000080]aidar_i[/ref], а в каких условиях применяли автотюнинг?

Phazz писал(а): 20 май 2021, 21:05 [ref=#000080]aidar_i[/ref], а в каких условиях применяли автотюнинг?

Пробовал к паяльному фену привязать, чуть не сжег его.
Выдает коэффициенты, то отрицательные, то большие. Подобранные вручную неплохо работают.

это очень сложно для автотюнинга, для него что-то менее динамичное нужно.

Чтобы заработал классический автотюнер нужно вызвать значительные колебания в системе и на их основе подобираются коэффициенты. Если же в системе не возможно вызвать колебания (бывают и такие) то нужно использовать метод Cohen Coon (идет анализ на реакцию от возмущения)

А можно описания вход и выходов? А именно, что на них подцеплять.

Sergey30031977 писал(а): 20 янв 2022, 21:20 А можно описания вход и выходов? А именно, что на них подцеплять.

Перейдите по ссылке описания библиотеки. Там подробнейшее описание. Двумя словами объяснить практически невозможно. Необходимо иметь хотя бы общее представление о работе ПИД регуляторов.

Скиньте пожалуйста какой нибудь проект на этом регуляторе. Чтобы глянуть схему подключения. Вроде понимание есть но недопонимание тоже не хило так присутствует. Собираю термокамеру, вроде все готово а с ПИДом затырка получилась.

[ref]Sergey30031977[/ref], Примерно так Коэффициенты сам подберешь, на вход Pv - текущую температуру, на Sp - требуемую температуру

AlexCrane писал(а): 22 янв 2022, 15:25 [ref]Sergey30031977[/ref], Примерно так
GyverPID.flp

Коэффициенты сам подберешь, на вход Pv - текущую температуру, на Sp - требуемую температуру

Кое как добрался до компа. Походу Омикрон рулит.
И так, как я понял:
Pv - датчик температуры;
Sp - задаем температуру;
Остальные входы с их значениями не трогаем, оставляем как в примере (кроме коэффициентов).
Выход Out - к ШИМ-генератору.
С этим вроде понятно. Если ошибаюсь, пожалуйста поправьте.
Непонятно с подбором коэффициентов. Речь же идет об автоматическом подборе этих самых коэффициентов.

Sergey30031977 писал(а): 25 янв 2022, 14:15 Непонятно с подбором коэффициентов. Речь же идет об автоматическом подборе этих самых коэффициентов.

Тут уже все, что нужно вроде написали...

AlexCrane писал(а): 20 янв 2022, 13:30 Чтобы заработал классический автотюнер нужно вызвать значительные колебания в системе и на их основе подобираются коэффициенты. Если же в системе не возможно вызвать колебания (бывают и такие) то нужно использовать метод Cohen Coon (идет анализ на реакцию от возмущения)

Dryundel писал(а): 21 янв 2022, 08:34 Необходимо иметь хотя бы общее представление о работе ПИД регуляторов.