FlProg

Привет!
Я построил робота SCARA с этого сайта:
https://howtomechatronics.com/projects/ ... sed-robot/

До сих пор я программировал ее в Visuino, но программа работает так медленно, что я не мог ее закончить. Я перешел на FLprog, просмотрел несколько руководств и создал свою первую программу. Я использую блоки шаговых двигателей от AlexCrane. Работает отлично. Робот обнуляет, а мануал движется (1 кнопка отвечает за движение вверх, вторая за движение вниз, вправо, влево и т. Д. Через 10 мс удаляю буфер чтения, за это время он сравнивает полученную STRING с константами.
Когда STRING верна, я устанавливаю переменную, соответствующую кнопке.

Проблема в следующем: я хочу получить с экрана введенные координаты, которые экран отправляет в виде длинной строки. Координаты разделены знаками «/». Пример строки (первая - это код кнопки): 3b2 / 345 / 20.45 / -134.2 / 1.78

Как это сделать? Как сохранить каждую координату как отдельную переменную?

Прошу прощения, если то, что я написал, неразборчиво, но я использую переводчик. Я из Польши, свободно говорю по-английски, но русский для меня загадка.

guzior писал(а): 06 май 2021, 01:33 Как сохранить каждую координату как отдельную переменную?

Посмотрите эту тему

Нашел эту тему, скачал все выложенные там блоки, но у меня почему-то ничего не работает. Не знаю, из-за незнания русского или из-за какой-то ошибки в связи ...

guzior писал(а): 06 май 2021, 07:55 почему-то ничего не работает

Выложите ту часть проекта флпрог, в которой формируется строчная переменная для разбора.
Что используете в качестве дисплея, или куда эти данные передаются?

когда я отправляю строку из Nextion в Serial Monitor, полученная строка отправляется несколько раз. Это должно быть так?
Nextion после нажатия кнопки отправляет:
print "3b2"
print "/"
print "333"
print "/"
print "20"
print "/"
print "1,3"

Я скоро выложу пример проекта, мне нужно запустить свой ноутбук.

guzior писал(а): 06 май 2021, 08:13 когда я отправляю строку из Nextion в Serial Monitor,

С Nextion не подскажу, не было такого, не вникал в его работу.

guzior писал(а): 06 май 2021, 01:33 Как это сделать? Как сохранить каждую координату как отдельную переменную?

По Вашей ссылке на сайте проекта уже присутствует [spoiler title= код для анализа полученой строки]

ParseStringCode.png

[/spoiler] из Serial, с той разницей, что отдельные данные разделяются символом запятая (comma- ","):
Можно попробовать (IMHO) заменить в коде символ "," на символ "/"

Код: Выделить всё

// All this data comes as one long String at the Arduino. 
//So here, first we need to extract the data from that string and put it into separate variables.

if (Serial.available()) {
    content = Serial.readString(); // Read the incomding data from Processing
    // Extract the data from the string and put into separate integer variables (data[] array)
    for (int i = 0; i < 10; i++) {
    
    // It's a changed line!!!
      int index = content.indexOf("/"); // locate the first "/"  
      // int index = content.indexOf(","); // locate the first ","  
      
      data[i] = atol(content.substring(0, index).c_str()); //Extract the number from start to the "/"
      content = content.substring(index + 1); //Remove the number from the string
    }
    /*
     data[0] - SAVE button status
     data[1] - RUN button status
     data[2] - Joint 1 angle
     data[3] - Joint 2 angle
     data[4] - Joint 3 angle
     data[5] - Z position
     data[6] - Gripper value
     data[7] - Speed value
     data[8] - Acceleration value
    */

Goodluck!

Я это пропустил ... В Visuino сгенерированный код выглядит совершенно иначе. Спасибо

Added in 11 hours 23 minutes 52 seconds:
После сегодняшнего тестирования на блоке AlexCrane работает разбиение текста. Огромное ему спасибо. Однако мне пришлось столкнуться с другой проблемой:
после нажатия кнопки NEXTION команда nextiona напечатает «abc». Flprog получает "abcabcabc". Как это исправить?

Хорошо, я все проверил, и из этого следует, что, поскольку блок factory читает String как char, полученная переменная выглядит как «aababc» вместо «abc». Я очень слаба в программировании, поэтому даже не знаю, как с этим бороться.

FlProg

Робот SCARA, Nextion, координаты, разделение STRING.

Робот SCARA, Nextion, координаты, разделение STRING.

Робот SCARA, Nextion, координаты, разделение STRING.

Робот SCARA, Nextion, координаты, разделение STRING.

Робот SCARA, Nextion, координаты, разделение STRING.

Робот SCARA, Nextion, координаты, разделение STRING.

Робот SCARA, Nextion, координаты, разделение STRING.

Робот SCARA, Nextion, координаты, разделение STRING.

Робот SCARA, Nextion, координаты, разделение STRING.

Робот SCARA, Nextion, координаты, разделение STRING.