FlProg

для того, что бы нам не путаться в понимании и терминологии - предлагаю ознакомиться:

http://www.bookasutp.ru/Chapter5_2.aspx

заметил, что в большинстве случаев (нам) достаточно П- или ПИ-регулятора, но почему то с завидным упорством его продолжают называть "ПИД-ом", что не есть верно.

Я где-то на форуме видел блок пользователя ПИД регулятора. Не могу найти. Направте кто найдёт. Спасибо

Здесь можете посмотреть все что писалось про ПИД на FLProg.

 А по теме думаю, что ПИД уже стало названием нарицательным, Проще сказать ПИД, чем П-регулятор, если сказать просто П, то могут и не понять . 
Многие при настройке настраивают только пропорциональную составляющую, но блок-то ПИД стоит.

ПИД-управление в нестрогом изложении

Автор Карпов В.Э.
Очень доступно и просто.

holodaleksey писал(а):http://www.bookasutp.ru/Chapter5_2.aspx

извините, такое количество формул...

изложение без формул, для чугуниевых чайников как я