FlProg

Здравствуйте. Господа. подскажите пожалуйста как реализовать в FLProg управление шаговым двигателем. Пробовал одним STEP+DIR (выход ШИМ) + драйвер А4988 работает очень медленно через генератор, блок для ULN2003, тоже самое. Даже если выбрать только вращение, с константой на скорость, старт по входу, всё равно медленно.

Что за моторчик?

23KM-K207-03V от принтера (биполярник). ну и для ULN2003 соответственно униполярник (NONAME).

Эта серия имеет 1,8 на шаг, т.е. 200 шагов на оборот, редуктора в нем нет.
Почему вы такие настройки делаете не знаю.
В принтере режим фазировки не один, для разных скоростей/действий разный.
Похожий моторчик запускал на ULN2003, но больше 150об/мин не получилось, и то тяга была не о чем, на эксперименты времени не было.

Прошу прощения скрин не от того движка. там всё понятно, (360 градусов на 1,8) 200 шагов на оборот, редуктор 1, скорость к примеру 400. Суть вопроса в том, что генератор не тянет.
Повесил осциллограф на выход и ужаснулся, словами не описать, надо видео снять + с определённым тактом происходит срыв частоты. Причём первый скрин при выключенном генераторе (ENABLE=FALSE).

Добавлено (07.02.2016, 15:25)
---------------------------------------------
Итог.
Стабильно работает только одновибратор, минимальная длина импульса 5 мкс скорость получилась оборотов под 30 в минуту. Следовательно никакой регулировки скорости. Продолжу тестить теперь готовый блок для ULN.

Одновибратор:

HAyMOB, а что у вас за прога осциллографа?

Это не прога, осциллограф АКИП 4115, стоп-кадр сохранить на USB. Обычные флешки видит. Наши только русифицировали меню и бирку свою приклеили.

Давно мучаюсь с проблемой реализации нормальной работы ШД  в FLProg. Есть задумка сделать на ардуино небольшой фрезерный станочек для домашних поделок. Так вот, у меня в проекте тоже индикатор HD44780 по I2C, и та же проблема, но стоит убрать последний из проекта и мотор начинает более менее нормально работать. Такой способ индикации отъедает много ресурсов ардуино, о чём не раз писалось на этом форуме.

Aleksys писал(а):Так вот, у меня в проекте тоже индикатор HD44780 по I2C, и та же проблема, но стоит убрать последний из проекта и мотор начинает более менее нормально работать.

При использовании шины I2C arduino начинает тормозить, эта тема уже поднималась. Выход один, подключить дисплей напрямую.

4 шаговика + 4драйвера + ramps shield + мега2560 + дисплей на HD44780 по I2C + нормальный код ( Marlin reprap ) = всё летает и не тормозит.
Тормозит код, тот что генерирует Flprog а ардуина не причём.

dekorator писал(а):Тормозит код, тот что генерирует Flprog а ардуина не причём.

Если у Вас есть основания и примеры, что тормозит именно программа, напишите в баг трекер.

Оснований из сообщения- 5 не достаточно? Да и баг трекер кишит подобного рода основаниями с примерами.

Чем больше будет примеров, тем проще автору программы разобраться.

Дело в том , что частота генераторов зависит от объема программы.Чем больше программа, тем больше цикл программы и соответственно цикл генератора .При объемной  программе генератор не сможет выдавать более высокие частоты.Если цикл программы равен 10 милисекунд то и цикл генератора то же будет 10 милисекунд но не меньше.

Добавлено (04.03.2016, 11:43)
---------------------------------------------
Если бы автор дополнил функционал генераторов, так чтобы можно было использовать прерывания для генерации, тогда частота генератора не зависела бы от длительности цикла основной программы.

Добавлено (04.03.2016, 11:56)
---------------------------------------------
Тоже столкнулся с проблемой ускорения движения шаговых двигателей для 3D принтера.Движки двигается крайне медленно.Похоже на данном этапе развития FLProg высокая скорость движения недоступна.Придется ставить дополнительные генераторы  например на таймерах 555

Использование функции прерывания в генераторе решила бы и часть других проблем.
К примеру, если в проекте использовать ультразвуковой измеритель расстояния, то генератор с заданной частотой работать не будет.

В теме ГЕНЕРАТОР уже предложен кодовый блок для генератора на прерываниях.
Посмотрите последние сообщения.

Что бы не плодить темы напишу тут, где нибудь есть блок генератора на прерываниях, нужно генерировать частоту от 0 до 10000. нужно генерировать стабильную частоту вне зависимости от длинны программы. Спасибо