FlProg

Код: Выделить всё

[code]

#include <Wire.h>

#include <VL53L0X.h>

extern "C" {
#include "user_interface.h";
}
bool en_99658143_1;
int period_99658143_1;
int dist_99658143_1;
VL53L0X sensor_99658143_1;
long previousMillis_99658143_1= 0; // храним время последнего переключения светодиода
bool en_99658143_2;
int period_99658143_2;
int dist_99658143_2;
VL53L0X sensor_99658143_2;
long previousMillis_99658143_2= 0; // храним время последнего переключения светодиода

void setup()
{
pinMode(16, OUTPUT); 
digitalWrite(16, 0); 

  Wire.begin();

  sensor_99658143_1.init();
  sensor_99658143_1.setTimeout(500);

  sensor_99658143_1.setSignalRateLimit(0.1);

  sensor_99658143_1.setVcselPulsePeriod(VL53L0X::VcselPeriodPreRange, 18);
  sensor_99658143_1.setVcselPulsePeriod(VL53L0X::VcselPeriodFinalRange, 14);

  Wire.begin();

  sensor_99658143_2.init();
  sensor_99658143_2.setTimeout(500);

  sensor_99658143_2.setSignalRateLimit(0.1);

  sensor_99658143_2.setVcselPulsePeriod(VL53L0X::VcselPeriodPreRange, 18);
  sensor_99658143_2.setVcselPulsePeriod(VL53L0X::VcselPeriodFinalRange, 14);

}
void loop()
{

//Плата:1
en_99658143_1 = 1;
period_99658143_1 = 10;
if (en_99658143_1==1)
{
  long interval=  period_99658143_1 ; // интервал между включение/выключением светодиода (1 секунда)

unsigned long currentMillis = millis();
    //проверяем не прошел ли нужный интервал, если прошел то
  if(currentMillis - previousMillis_99658143_1 > interval) {
    // сохраняем время последнего переключения
    previousMillis_99658143_1 = currentMillis; 

dist_99658143_1=(sensor_99658143_1.readRangeSingleMillimeters());
}
} 
en_99658143_2 = 1;
period_99658143_2 = 10;
if (en_99658143_2==1)
{
  long interval=  period_99658143_2 ; // интервал между включение/выключением светодиода (1 секунда)

unsigned long currentMillis = millis();
    //проверяем не прошел ли нужный интервал, если прошел то
  if(currentMillis - previousMillis_99658143_2 > interval) {
    // сохраняем время последнего переключения
    previousMillis_99658143_2 = currentMillis; 

dist_99658143_2=(sensor_99658143_2.readRangeSingleMillimeters());
}
} 
digitalWrite(16, !(( ((dist_99658143_1) < (300)) && ((dist_99658143_2) < (300)) )));


}

bool _isTimer(unsigned long startTime, unsigned long period )
  {
  unsigned long currentTime;
currentTime = millis();
if (currentTime>= startTime) {return (currentTime>=(startTime + period));} else {return (currentTime >=(4294967295-startTime+period));}
  }