FlProg

Актуальные библиотеки ecoins здесь
Темы с описанием блоков здесь


RT_диспетчер
. .
Блок диспетчера задач, пожалуй, основная фишка разработок ecoins, хотя и не является самым сложным. С помощью этого блока осуществляется базовая оптимизация работы программы в контроллере.

Для того что бы понимать, что же оптимизирует данный блок необходимо понимать основной принцип последовательности выполнения команд. Искушенные в этом вопросе могут пропустить следующие насколько абзацев.

Все команды, которые выполняет микропроцессор мы можем видеть в текстовом файле при компиляции скетча в Arduino IDE. Принцип последовательности их выполнения довольно прост. Процессор построчно сверху вниз считывает команду выполняет ее, только после этого считывает следующую, так же выполняет и так до конца скетча. После этого происходит возврат в начало, и процедура повторяется в бесконечном цикле.

Каждая команда занимает определенное процессорное время. К примеру считывание состояния дискретного пина – 4-6 мкс, вычисление синуса из числа с плавающей запятой 120 мкс, а очистка дисплея 1,5 мс (1500 мкс). Таким образом, чем больше программа, тем больше времени уходит на каждый цикл. Соответственно при перегруженности процессора он может к примеру, даже не увидеть нажатие кнопки, т.к. занимался в это время какими-то вычислительными задачами.

Основная идея оптимизации, заложенная в блоке «Диспетчер задач» это разбить программу на части и в каждом цикле выполнять только один ее фрагмент.

Условно говоря если у нас есть две задачи: следить за нажатием кнопки и рассчитать значение по формуле x=(a*(b-c))/d то без оптимизации мы проверим кнопку, потом вычислим значение формулы присвоим это значение переменной x и только потом снова (в новом цикле) проверим кнопку. Но нажатие кнопки могло произойти пока мы занимались расчетами и тогда мы об этом никогда не узнаем.

Оптимизированный процесс условно будет таков:
1 цикл – вычисляем b-c.
2 цикл – проверяем кнопку.
3 цикл – производим операцию умножения на a .
4 цикл – проверяем кнопку.
5 цикл – выполняем деление на d,
6 цикл – проверяем кнопку.
7 цикл – присваиваем переменной x результат вычислений.
8 цикл – проверяем кнопку.

В результате – нажатие кнопки мы не пропустили, но и во времени вычисления формулы потеряли совсем не много. Да и не требуется нам суперскоростное вычисление. Например, обновление дисплея нам достаточно делать 2 раза в секунду. Оптимизировав программу таким образом мы освободим много-много циклов для выполнения других задач.

Теперь непосредственно про блок «Диспетчер задач»
. .
У блока несколько выходов. На каждом выходе появляется высокий уровень, импульс длительностью в один цикл программы и с периодичностью определенной для каждого из выходов.
fast10 – импульс каждые 10 мс
fast – настраивается (по умолчанию 25 мс)
slow – настраивается (по умолчанию 250 мс)
back100 – импульс каждые 100 мс если нет импульсов на других выходах
back – имеет высокий уровень если нет импульсов на других выходах

Вот так все просто.

Подавая сигнал на вход En функциональных блоков, мы разрешаем им работу на один цикл программы каждые 25 мс например. Так же можно поступать и с целыми платами. В результате мы распределяем процессорное время между задачами по их приоритету. К примеру пин отслеживаем каждые 10 мс, а переменную отсылаем на LCD каждые 100 мс и то если нет других задач в это время.
. .
За внешней простотой блока скрывается достаточно четкий алгоритм поднятия флагов (подачи импульсов на выходы) благодаря которому флаг всегда поднят только на одном из выходов. В случае совпадения времени поднятия нескольких флагов. Одно из событий сдвигается на цикл и в следующий раз старается четко выдерживать время срабатывания. Приоритет выходам отдается согласно его расположению, сверху вниз.

Другие блоки этой серии отличаются лишь наличием отладочных выходов.

ВАЖНО!

- На плате диспетчера задач не должно быть других исполнительных блоков. В примере выше блок LCD показан лишь для понимания работы диспетчера задач. Правильней было бы поместить его на отдельную плату и выполнять эту плату по условию.

Вот так: .
- Все исполнительные платы должны выполняться по условию от диспетчера задач. В противном случае выполнение платы будет происходить каждый цикл.

Отличное описание
Но! Один минус. Не вижу не самого блока, не ссылку на него. А было бы хорошо иметь его в первом сообщении.
И хорошо бы, чтобы он обновлялся там, если будут обновления.

edyapd писал(а): 14 ноя 2019, 18:23 Но! Один минус. Не вижу не самого блока, не ссылку на него. А было бы хорошо иметь его в первом сообщении.
И хорошо бы, чтобы он обновлялся там, если будут обновления.

Свежие библиотеки и блоки ЗДЕСЬ

Dryundel писал(а): 14 ноя 2019, 19:39Свежие библиотеки и блоки ЗДЕСЬ

Эх, я и впрямь думал, что вы собрались разгрести Авгиевы конюшни. А вы всего лишь сделали описание. Хорошее конечно. Но без блока оно ничего не значит.
А сам блок вы предлагаете найти среди 400+ сообщений в теме "разработки ecoins".

edyapd писал(а): 14 ноя 2019, 20:14

Dryundel писал(а): 14 ноя 2019, 19:39Свежие библиотеки и блоки ЗДЕСЬ

Эх, я и впрямь думал, что вы собрались разгрести Авгиевы конюшни. А вы всего лишь сделали описание. Хорошее конечно. Но без блока оно ничего не значит.
А сам блок вы предлагаете найти среди 400+ сообщений в теме "разработки ecoins".

Есть же ссылка в начале темы ...

edyapd писал(а): 14 ноя 2019, 20:14 А сам блок вы предлагаете найти среди 400+ сообщений в теме "разработки ecoins".

Это вы зря так.
Сылка Dryundel очень даже по делу. Скачивайте по ссылке Библиотеки ДЮАИР и вставляете их в пользовательские блоки своего FLProg. А оттуда достаёте всё, что описывает выше Dryundel и экспериментируете.
Как вставлять новые пользовательские блоки поищите в здешнем поиске. Сейчас нет времени это описывать.

[ref]bsn[/ref], как вставлять ПБ я в курсе. А вот что конкретно скачивать узнал только от вас. Почему бы сразу это не описать это в первом сообщении? Что все актуальные блоки спрятаны в одном файле. А просто название "Библиотеки ДЮАИР" мне не о чём не говорит.

edyapd писал(а): 14 ноя 2019, 21:08 что конкретно скачивать узнал только от вас

Тогда должен покаяться. Так как это ещё не всё то, что нужно скачать.
Там же, по этой же ссылке, находите архив 191114_LIB_EIS_v120_beta.zip.
(Примечание: после очередных добавлений и изменений от econis, числа в имени файла ...LIB_EIS... со временем чуть изменятся, т.к. ecsonis их постоянно модернизирует)
Скачиваете, ...LIB_EIS..., расскрываете. Находите там кучу файликов и копируете их. Затем в своём FLProg находите папку ide.. В этой папке раскрываете вложенную папку libraries и в неё вставляете только что скопированные файлы библиотек для IDE. Бывает, что некоторые при компиляции FLProg используют другую IDE. Тогда нужно и туда установить файлы библиотек ..LIB_EIS... от econis.
То бишь, для нормальной работы с блоками econis нужно:
- устанавить в Пользовательские блоки FLProg библиотеку ДЮАИР от econis;
- в IDE, в папку с библиотеками libraries, установить библиотеки ...LIB_EIS..., от econis.

Уважаемый [ref]Dryundel[/ref], в свете последних объяснений от [ref]bsn[/ref], не могли бы вы сделать вступительное предложение в вашей статье на подобии такого:

Для тех, у кого ещё не установлены ПБ econis, по ссылке выше, скачиваем и устанавливаем в Пользовательские блоки Библиотеки ДЮАИР. А так же, там же, по этой же ссылке, находите архив 191114_LIB_EIS_v120_beta.zip.
(Примечание: после очередных добавлений и изменений от econis, числа в имени файла ...LIB_EIS... со временем чуть изменятся, т.к. ecsonis их постоянно модернизирует)
Скачиваете, ...LIB_EIS..., расскрываете. Находите там кучу файликов и копируете их. Затем в своём FLProg находите папку ide.. В этой папке раскрываете вложенную папку libraries и в неё вставляете только что скопированные файлы библиотек для IDE. Бывает, что некоторые при компиляции FLProg используют другую IDE. Тогда нужно и туда установить файлы библиотек ..LIB_EIS... от econis.

Потому, как это далеко не очевидно. Лично я например кинулся искать ПБ "Диспетчер задач".

Попробовал перестроить большой проект на Диспетчер задач. Всё отвалилось, долго и упорно менял тайминги, но достаточного результата не добился. Как ни странно но проект без оптимизации работает лучше, чем с неверной оптимизацией, ну это я предположил что она неверная.

Заканчиваем полную переработку библиотек.
Надеемся, что будет не только компактнее и быстрее,
но и проще в использовании.
Будут новые опции.
Удалось освоить обмен параметров между блоками без графических связей - это открыло новые возможности.
Как и прежде, проекты переносимы между разными платформами (Arduino,ESP8266,ESP32,STM32F1);
-----------------------
Большие проекты без планирования задач реализовывать не просто...

[ref]Dryundel[/ref], Андрей или кто в курсе,объясните пожалуйста начинающему по поводу диспетчера задач на примере блоков(см.ниже).вариант1:Правильно ли я понимаю,что с нижнего блока"GenNum"будет выходить событие каждую 1 сек.(250mc х делитель блока 4 = 1000mc или 1 сек.)Следовательно Плата3 будет выполняться каждую секунду,Плата
4 каждые 2сек.,а Плата5 каждые 4сек.- по переменной "Номер медленной задачи" от "диспетчера задач".
И почему тогда на платах 4 и 5,в коментариях написано "выполняется каждую секунду"?
Или вариант2: Блок "GenNum" выдаёт в переменную "Номер медленной задачи" числа от 1 до 4(т.к.предделитель стоит 4) через каждые 250mc,и потом опять по кругу от 1 до 4.Следовательно плата3 выполнится через 250mc, плата4- 500mc, ну т.д.

Вроде бы начинает доходить!?

Каждая плата будет выполняться 1 раз в секунду - время вызова относительно смежных задач сдвинуто на 250 мс.
Здесь viewtopic.php?f=181&t=5426#p72349 есть примеры и руководства по пользованию.

Ув.[ref]Dryundel[/ref], Пасхалки раздаете , .

ViktorPetrov писал(а): 27 сен 2021, 00:47 Ув.[ref]Dryundel[/ref], Пасхалки раздаете , .

Был грешок когда то, в слепом порыве помочь с популяризацией. Дату видно? 14.11.2019
Однако все течет и изменяется, бурлит я бы сказал в голове создателя. Актуальное вчера, сегодня мусор.
Увы.
Теперь только такие отзывы и можно увидеть:

edyapd писал(а): 14 ноя 2019, 20:14 Эх, я и впрямь думал, что вы собрались разгрести Авгиевы конюшни. А вы всего лишь сделали описание. Хорошее конечно. Но без блока оно ничего не значит.
А сам блок вы предлагаете найти среди 400+ сообщений в теме "разработки ecoins".

Простите люди, я больше не буду.

del

Разработанный диспетчер - очень простой и прозрачный инструмент.
Рекомендуем использовать его во всех проектах FLProg.
Некоторые пользователи, для которых имеет значение быстродействие проектов, используют диспетчер и не испытывают трудностей в его использовании.

Dryundel писал(а): 27 сен 2021, 08:16 Актуальное вчера, сегодня мусор.

Автор этого сообщения блестяще описал принцип работы работы диспетчера.
С момента открытия этой ветки диспетчер по сути не изменился.
Возможно у автора что-то изменилось с понимаем того, что он так тщательно, подробно и тщательно описал....
===============
Еще раз благодарю за проделанную работу по разработанному нами диспетчера.
----------------------
P.S. С моей точки зрения наделять труд коллектива людей (нынешнюю форму он имеет после 2-х летнего труда) эпитетом "мусор" не этично.
У автора возможно другое мнение - его воля и право.
Но теперь я пожалуй дистанцируюсь от прямого общения с носителем такого весьма высокомерного отношения к труду других людей.
Спасибо.

[ref]ecoins[/ref], извините если Вас зацепило мое высказывание.
Ни в коей мере не хотел оскорбить ни Вас ни весь Ваш коллектив.
Повторюсь, наработки Ваши классные, интересные, местами инновационные. Хромает лишь подача и стремление все это объединить в одну библиотеку. По моему мнению, это не делает проект лучше.
Когда я писал фразу:

Dryundel писал(а): 27 сен 2021, 08:16 Актуальное вчера, сегодня мусор.

То имел ввиду свои потуги, двух летней давности, по популяризации проекта.
И это было ответом на пост выше:

ViktorPetrov писал(а): 27 сен 2021, 00:47 Ув.[ref]Dryundel[/ref], Пасхалки раздаете , .

Так что очень Вас попрошу, не передергивайте.
Ничего против разработок вашей команды я не имею, а наоборот время от времени вдохновляюсь идеями.
.
Спасибо за понимание.

К сожалению у нас не так много людей на форуме которые могот расказать просто о сложном
Поэтому большое им спасибо