GY-85 гироскоп + акселерометр + магнитометр

[ViktorPetrov]

GY-85 гироскоп + акселерометр + магнитометр
GY-85 IMU объединяет ADXL345 (3-осевой акселерометр), HMC5883L (3-осевой цифровой компас) и ITG3205 (3-осевой гироскоп).
Характеристики:
- Напряжение питания: 3-5 В.
- Интерфейс: IIC
- Диапазон измерения акселерометра: +/- 2G, +/- 4G, +/- 8G, +/- 16G
- Диапазон измерения гироскопа: +/- 250, +/- 500, +/- 1000, +/- 2000dps
- Диапазон измерения Компаса магнитометра: +/- 4800uF
- Буфер: FIFO 512B
Внешний вид:
[spoiler]

вид 01.jpg

[/spoiler]

Блок GY-85 создан на библиотеке sqrtmo/GY-85-arduino и имеет полный функционал ( гироскоп + акселерометр + магнитометр) ,в отличие от блоков созданных на библиотеке ADXL345 (один гироскоп). Для уменьшения кода в проектах блок GY-85 также разбил на три части:гироскоп ;акселерометр;магнитометр.

Основной блок с полным функционалом :

GY-85_(CODE).ubi

[mic10154]

Отличный блок,но магнитометр показывает нули. В чем проблема?

[ViktorPetrov]

Проверил еще раз уже на новой версией программы ,все нормально выводит показания,проверял каждый блок данные отправлял в монитор порта.
Проект для проверки: [spoiler]

Акселерометр СОМ.flp

[/spoiler][spoiler]

Акселерометр SSD1306.flp

[/spoiler]
Пример данных с СОМ порта:[spoiler]

компас.png

[/spoiler]
Схема подключения:[spoiler]

схема.png

[/spoiler]