FlProg

Датчик положения GY-521 (MPU-6050) с фильтром Kalman для осей Х,У
Блок:

Гироскоп_GY-521_(Kalman)_(CODE).ubi

Библиотека:

KalmanMPU6050.zip

Пример проекта:
Здесь

Не могу найти блок пользователя и библиотеку для акселерометра GY-521, но знаю они есть.
Помогите!