FlProg

здравствуйте. выручайте. нужен такой блок. может не затруднит крепко.

http://arduino.ru/forum/apparatnye-vopr ... vnoe-servo
c помощью этой ( https://github.com/netlabtoolkit/VarSpeedServo ) библиотеки можно регулировать скорость поворота серво.

#include <VarSpeedServo.h>

VarSpeedServo myServo;

void setup()
{
myServo.attach (9);
}


void loop()
{

myServo.slowmove (20, 40); // положение 40, скорость 20
delay(5000);
myServo.slowmove (40, 90); // положение 90, скорость 40
delay(5000);
}

[ref]bdw5[/ref], вот

ДАЙ ЖЕЖ ВАМ БОГ ЗДОРОВЬЯ МИЛ ЧЕЛОВЕК.