Страница 1 из 1

Штатный блок сервопривод

Добавлено: 20 мар 2019, 09:47
NWspb
Здравствуйте команда разработчиков, недавно начал собирать своего хексапода с помощью flprog, всё максимально понятно, всё работает, всё супер!!! (Есть видео https://youtu.be/v2V3hfbIIq8 ) Единственное что бы хотелось, добавления в блок серва входа на изменения скорости перемещения, пока реализованно за счет блока генератора . Спасибо вам за ваш труд Сергей!

Штатный блок сервопривод

Добавлено: 20 мар 2019, 10:10
Sancho
Если добавлять управление по скорости, придётся добавлять всё тот-же генератор, счётчик, и опять кому-то не угодить.
Поэтому каждый реализует сам тот алгоритм, который ему нужен в каждом конкретном случае. Инструментов для этого достаточно, всё остальное - фантазия создателя :)
Посмотрите здесь готовое, второй пост,
Dryundel писал(а): 09 мар 2019, 21:18In – входное значение Out – выходное значение
На схеме видно как значение на выходе Out плавно «догоняет» значение на входе in

Штатный блок сервопривод

Добавлено: 20 мар 2019, 10:30
NWspb
Согласен) Спасибо, добавлю себе блоки, посмотрю, попробую ☺