Страница 1 из 1

автоматическая настройка П контура

Добавлено: 19 мар 2019, 12:00
RA6M
Всем добрый день.
решил собрать себе на базе ардуино уно автоматическую настройку П контура.
Купил сервомоторчики MG996R. Подскажите пожалуйста можно ли с этих моторчиков взять сигнал обратной связи, аналоговый.
Или нужно будет дополнительно на КПЕ ставить резисторы?

автоматическая настройка П контура

Добавлено: 19 мар 2019, 12:05
sillver
А зачем? Сервы и так поворачиваются на нужный угол. Там в нутри уже стоит переменник.

автоматическая настройка П контура

Добавлено: 19 мар 2019, 12:18
RA6M
Что бы завести сигнал о положении КПЕ в контролер.
Что бы контролер знал куда "крутить"

автоматическая настройка П контура

Добавлено: 19 мар 2019, 13:23
Sancho
Вы на серву передаёте угол от 0 до 180. она его отработает. способность сервы провернуть Ваш механизм должна быть обеспечена заранее её выбором по мощности.

автоматическая настройка П контура

Добавлено: 19 мар 2019, 19:46
RA6M
Этот проект планирую установить в р-140.
подскажите пожалуйста как сделать, чтобы ардуино искало максимальное напряжение на одном из аналоговых входов при работе сервопривода. сервопривод вращает входной вариометр, продетектированое вч напряжение будет подаваться на аналоговый вход.
Привод должен остановиться на максимуме напряжения. подскажите направление в котором "копать"

автоматическая настройка П контура

Добавлено: 19 мар 2019, 19:54
Sancho
Меняете сигнал от мин до макс на серву с нужной скоростью.
Запоминаете макс на аналоговом входе, параллельно запоминаете угол.
После окончания цикла - выставляете угол.

автоматическая настройка П контура

Добавлено: 19 мар 2019, 20:15
AVGN
RA6M писал(а): 19 мар 2019, 19:46продетектированое вч напряжение будет подаваться на аналоговый вход
При вращении вариометра вручную, какое максимальное напряжение на вч детекторе имеете?
--------
73!

автоматическая настройка П контура

Добавлено: 19 мар 2019, 20:32
Sancho
[ref]RA6M[/ref], Пример, может не работать -вечер :) .
Как идея.

автоматическая настройка П контура

Добавлено: 19 мар 2019, 21:06
RA6M
должно быть примерно при 10 ваттах раскачки 20в ВЧ. нужно будет ставить делитель не более 5 в+ ограничитель.

Отправлено спустя 19 минут 40 секунд:
Спасибо, на выходных постараюсь обкатать на тестовой плате.