FlProg

Соединение должно быть таким:
Arduino Uno             L298
IN4                          IN1
IN2                          IN2
IN3                          IN3
IN1                          IN4
Справедливо и для китайского клона Dccduini R3

Поставь L297+L298
И подавай не на in1-4   а  сигнал степ и дир и будет счастье

интересно, а может выводы IN1, IN2 и IN3, IN4 задают направление вращения моторов и поэтому, если соединение последовательное тоже заведется?