FlProg

Доброго времени суток.
Я правильно понимаю, что на контроллере Arduino Nano пины A6 и A7 могут только как аналоговые входы работать?

именно.

даташит - 5я страница

Дополнение на всякий случай:
Аналоговый сигнал можно "перевести" в цифрой сигнал т.е. компаратором сравнивать напряжение и выводить уже 0 или 1 в зависимости от уровня. Если вопрос был направлен про возможность снимать 0 или 1.
Только учесть надо что время считывания в данном случае будет гораздо больше чем считывание цифрового сигнала. Это если время работы программы важно или важно быстродействие.

Ещё на всякий случай: всё вышесказанное относится к ЛЮБОЙ Атмега с 32 ногами (Уно, Нано, ПроМини, и т.д.).