FlProg

Прошу совета!
Как получить показания силу удара от акселерометро GY-521 MPU 5060.
Зачем?
Обратился приятель со своим сыном студентом, ему в институте дали задание (что бы закрыть залеты), в лабораторию сделать стенд для измерения силы удара, на контроллере и акселерометре. Принцип работы-- фото. Ну я (старый Д...) сказал что помогу, а оказалось что не все так просто.Перечитал кучу (преувеличиваю) статей , доков и ничего (ну почти)
не нашел или не понял.
Как же всетаки измерить эту чертову силу удара.

Отправлено спустя 14 минут 23 секунды:
На форуме нашел посты на эту тему, скачал три блока. Но не пошло--
Первый блок от AVGN viewtopic.php?t=1462 измеряет только положение по осям-- Второй блок от Slavas Я не смог запустить (все с ним делал) Третий программа пишет некоректный блок и подсвечен он красным--- Ну вот на этом я и встал или лег . Вот и прошу помочь разобраться в этом вопросе новичкам (я как раз из их компании), потому что гироскопы и акселерометры интересная тема и как сними управляться...

Именно на акселерометре? А если на датчике расстояния по отклонению маятника? Классическая задачка ;)

Нет, там задача такая--- Акселерометр помещен в куб или шар висит, груз (как студент сказал) разного веса отклоняется на 40 градусов и полетел (ну отпустили) ударяясь иб испытательную массу (в которой и стоит акселерометр) проводится измерение. Как раз считается сила удара груза об этот шар ( испытательную массу).
Которое выводится на экран. А да там еще формулы по которым надо расчитывать. Но вот силу удара надо как то вытянуть из акселерометра?
Или какие то показания с которыми надо и возможно работать. Я пробовал найти прототип такого прибора, но все не то попадается.

Отправлено спустя 9 минут 33 секунды:
Он на днях должен куб притащить , куда акселерометр устанавливать. Ну вообщем вляпался в историю.

[ref]Mechanik[/ref], на модуле есть выход прерывания. по этому прерыванию считывать ускорение. дальше колдовство с формулами

А возможно ли как то поподробней об этом и есть ли какой готовый блок что бы с него получать данные?
Ну с чего начать.

Если не забыл ещё,то сила F=ma,
,Масса у Вас есть,получаете ускорение от датчика и умножаете на массу.
Непонятно ,зачем Вы меняете ускорение по трем осям, выберите ту в которой отклоняется шар,остальные не нужны

Нет эти блоки не пошли, там написано, блок от Slavas не запустился ( не знаю причины). Я написал автору, жду ответа. А то что на снимках это я просто их тестировал. Я вот по этому и написал на форуме.

Такого блока для FLProg не припоминаю, найдите подходящий скетч для ардуино, а из него блок сделаем.

Скетчи я искал, но пока не нашел. Думаю что такую штуку не делал никто.
Я не очень уверен что найду по причине небольшого опыта в программировании. Я хотел попросить тех кто имеет опыт Больший, помочь разобраться мне и таким как я не программистам. Я не прошу решить мою проблему, т.е. написать все, а помочь разобраться что да как... Тем более на форуме несколько раз подымался вопрос по поводу этого акселерометра, но решения так и не было.
Ну много текста наверно.
Второй блок от Slavas, вроде как он, но почемуто не работает. Вот он--- По моему он в нем есть выход акселерометра.

А математическая то модель какая? Если честно, я не понимаю, какие ускорения и в какой момент снимать, успеет ли ардуино и что делать с деформациями. Мне модуль пока не знаком, хотя и куплен уже давно. Но, как мне кажется, необходимо и достаточно мониторить пределы угла тангажа, то есть только одну ось. По углу, длине подвеса и массе вычислить количество движения, сообщенное "Испытательной массе". Все остальное - от лукавого.
В перспективе тоже хотели делать стенд пушки Гаусса и на маятнике - оценку скорости снаряда. Классика жанра курса физики средней школы.

Мне завтра описание стенда и формулы принесет пацан, я почему сразу не взял - не думал что все так сложно будет. Сам уже физику читаю.
Да описание модуля библиотек... ну во общем все что нахожу по поводу измерения силы удара и GY-521.

Думаю что "ПЕДАГОГ" или Сын хочет себе сделать -- https://www.youtube.com/watch?v=np4LbNiI05U

Нет не угадал. Надо было бы грушу я бы писал про бокс. Я видел пост про это.

Описание:
Стенд для определения ударной стойкости материалов.
Сущность метода
1) При испытании заготовку (материал- пластмас, дерево, металл) размером 40x40 см отклоняют на угол 60 градусов, отпускают и позволяют удариться о неподвижную испытательную массу, измеряют и регистрируют максимальное ускорение в момент удара, силу удара на поверхности контакта с испытательной массой . Фото--
1- испытательная масса, 2- акселерометр, 3- измерительное устройство, 4- трос подвески, 5- заготовка.

2) Испытательная масса состоит из куба (либо шара) массой 5 кг. В центре тяжести размещен акселерометр так что бы пространство между ударной поверхностью испытательной массы и акселерометром было однородным и свободным от пустот.
3) Акселерометр обеспечивает измерение ускорений в трех плоскостях и размещается в центре испытательной массы.
4) Измерительное устройство должно обеспечивать измерение и регистрацию ускорения и силы удара на поверхности испытательной массы в процессе проведения испытаний.
Обработка результатов
1) По результатам десяти испытаний вычисляют среднее арифметическое значение максимального ускорения в момент удара -- где gi- величина максимального ускорения в момент удара
i - номер испытания
2) Вычисляют напряжение Qi в момент удара для каждого испытания где Fi- сила удара Н
Si- площадь контакта испытуемой заготовки
i- номер испытания
3) По результатам десяти испытаний вычисляют среднее арифметическое значение напряжения Q на поверхности испытуемой заготовки где Qi- значение напряжения на поверхности испытуемой заготовки в момент удара при i испытаний H/см2
i- номер испытания

Отправлено спустя 40 минут 23 секунды:
Вот так выглядит описание стенда и математика испытаний. Техническую часть я понял, а смысла стенда я не совсем понял, зачем ? Но что то они в институте тестируют наверно. Вот как это воплотить ( понимаю что глупый вопрос), если взялся то должен знать. Но согласившись собрать это я подумал что найду блок вставлю, добавлю, нарисую и все... но все не так.
Я очень буду рад и благодарен за советы и помощь в решении этой задачи, ну и сам конечно не сижу ищу возможные решения.

Здесь обсуждали съем ускорения с MPU 6050

Для AVGN Спасибо прочитал, пытаюсь понять. Математика блин.

Отправлено спустя 1 час 5 минут 38 секунд:
Поздравляю с наступающим! Желаю всего хорошего.

Вот оказывается поделки GY-521 из поднебесной изучают в ФГБОУ ВПО НГТУ, Новосибирск, Россия.
Теперь точно слояете

Mechanik писал(а): 21 фев 2019, 13:04Обратился приятель со своим сыном студентом, ему в институте дали задание (что бы закрыть залеты)

Просто дайте денег за залеты сына. -- и сына Вашего Мы тут не слышем.
Ракеты наши уже до космоса не долетают --- позорище!
Вот Папы и виноваты.

Жертвы ЕГ

Обычный магнитик на пружинке в соленоиде
При ударе получаем ЭДС и регистрируем (в идеале график)
Потом анализируем.
предварительно можно откалибровать на образцах.

В задании написано-- на акселерометре, ни как по другому.
Нашел несколько программ написанных в Arduino IDE и в FOWCODE, буду их пробовать, разбираться. По результату отпишусь. Пока вот так.