FlProg

Добрый день , склеил до кучи мотор ,диск , опто пару ,
в наличии l298n . ардуино нано про 5v/16мгц , опто пара,
задача такая нужно крутить мотор на 3 импульса а потом обратно на 4 с предустановкой и так по кругу до бесконечности
может кто то с таким заморачивалса или подобное ,ткните где почитать или ПОМОГИТЕ А ТО Я НЕ МОГУ
[spoiler][/spoiler]


[spoiler][/spoiler]

К сожалению картинки не открываются,но думаю тут двигатель постоянного тока не прокатит даже без нагрузки,он не предназначен для позиционирования,а под нагрузкой тем более,нужен дпт с редуктором с большим передаточным числом лиюо применить шаговый двигатель,там проще обеспечить точность позиционирования.

Два реле нужно ,для смены полярности т.е. направления вращения ,смотри темы : форточки в теплицах .
[spoiler][/spoiler]
Лучше шаговый двигатель в такую схему или останавливать не по импульсам от концевых выключателей .

Сорри,на фото не заметил редуктор,но все равно ,мало данных ,какая нагрузка на валу, скорость,есть ли пауза перед реверсом,какая точность....ШД думаю подошел бы лучше.

ViktorPetrov писал(а): 09 сен 2018, 18:21Два реле нужно ,для смены полярности

Не нужно, так как "...Драйвер позволяет просто и понятно управлять скоростью вращения моторов в обоих направлениях с помощью ШИМ (раздельно для каждого мотора)..."

Naladchik писал(а): 09 сен 2018, 19:15Не нужно, так как "...Драйвер позволяет просто и понятно управлять скоростью вращения моторов в обоих направлениях с помощью ШИМ (раздельно для каждого мотора)..."

есть у меня такой скетч только нужно его переделать , может будут какие то мысли

leons писал(а): 09 сен 2018, 20:29есть у меня такой скетч

А откуда берется аналоговый сигнал?

Что вообще данный скетч делает, какая задумка была? Вариант позиционирования?

Naladchik писал(а): 09 сен 2018, 20:52А откуда берется аналоговый сигнал?

С оптопары если я правильно понял

Я так понимаю что если эту конструкцию запустить с данным скетчем то ее должно нехило так поколбасить пока она успокоится. Да и то не факт что успокоится.

ViktorPetrov писал(а): 09 сен 2018, 20:57

Naladchik писал(а): 09 сен 2018, 20:52А откуда берется аналоговый сигнал?

С оптопары если я правильно понял

быстрей всего переменный резистор стоит для регулировки скорости , тогда на вход прерывания нужно подключить оптопару и скоростной счетчик чтоб считать импульсы

leons писал(а): 09 сен 2018, 17:22нужно крутить мотор на 3 импульса а потом обратно на 4 с предустановкой

Naladchik писал(а): 09 сен 2018, 20:52А откуда берется аналоговый сигнал?

с того скетча что я выложил сигнал берётса с переменного резистора , а мне нужно с опто пары

Отправлено спустя 1 минуту 10 секунд:
у этой пары есть два выхода аналоговый и цифровой

leons писал(а): 09 сен 2018, 21:13у этой пары есть два выхода аналоговый и цифровой

Второй выход цифровой ,подключи к пин 2или 3 (прерывания) ,добавь скоростной счетчик ,будишь считать импульсы с этого хода.

ViktorPetrov писал(а): 09 сен 2018, 21:10и скоростной счетчик чтоб считать импульсы

Раз мотор с редуктором то скорее всего обороты на валу не большие. я думаю и обычного хватит.

Naladchik писал(а): 09 сен 2018, 21:24Раз мотор с редуктором то скорее всего обороты на валу не большие. я думаю и обычного хватит.

Возможно ,тем боле за оборот всего 8 импульсов ,точность будит небольшая . Я вот прикинул ,движок постоянного тока не при всех значения ШИМ запустится,При команде F и B стоит с начало ,кратковременно сигнал подать ШИМ не меньше 125,а потом уже выставленный резистором.

leons писал(а): 09 сен 2018, 21:13у этой пары есть два выхода аналоговый и цифровой

Там оба цифровых выхода. Просто один идёт с выхода оптрона(входа компаратора), а другой с выхода компаратора. И они не инверсны, т.е. дублируют друг друга. А налоговым выход с оптопары станет только если вы будете в щель сувать пленку с переменной прозрачностью для ИК диапазона.