Страница 1 из 1
Драйвер IBT2 и оптический энкодер на FC-03
Добавлено: 14 фев 2018, 12:36
alexepox
Доброго всем дня , кто из специалистов подскажет с каких "танцев с бубном" начинать спаривать драйвер на BTS7960 и оптический датчик fc-03.Требуется сделать серво из моторчика от стеклоподъемников. Как бы теория то понятна а вот по факту в flprog сообразить чтото трудновато. может кто писал под эти железки пользовательские блоки. Вообщем заранее спасибо всем кто ответит)
Драйвер IBT2 и оптический энкодер на FC-03
Добавлено: 14 фев 2018, 12:51
pan
Драйвер IBT2 и оптический энкодер на FC-03
Добавлено: 14 фев 2018, 12:57
Sancho
alexepox писал(а): 14 фев 2018, 12:36Требуется сделать серво из моторчика от стеклоподъемников
Не получится с одним. Указанный Вами датчик - всего-лишь датчик скорости вращения, и при вращении вручную, принудительно, он не сможет выдать сигналы о направлении.
Нужен другой - оптический энкодер с двумя парами оптики. Можно попробовать два Ваших.
Или переменный резистор.
Драйвер IBT2 и оптический энкодер на FC-03
Добавлено: 14 фев 2018, 13:09
pan
можно с одним. просто придется программно учитывать в какую сторону крутим мотор
Драйвер IBT2 и оптический энкодер на FC-03
Добавлено: 14 фев 2018, 14:43
alexepox
pan писал(а): 14 фев 2018, 13:09можно с одним. просто придется программно учитывать в какую сторону крутим мотор
Направлени да бог с ним. Отслеживал бы скорость. На той теме неоткрываются изображения и вообще непонятно чем дело закончилось (((((
Драйвер IBT2 и оптический энкодер на FC-03
Добавлено: 14 фев 2018, 14:45
pan
для скорости можно использовать штатный блок - скоростной счетчик
Драйвер IBT2 и оптический энкодер на FC-03
Добавлено: 14 фев 2018, 14:58
Sancho
alexepox писал(а): 14 фев 2018, 14:43На той теме неоткрываются изображения и вообще непонятно чем дело закончилось
С фото вопрос в процессе ожидания. После переезда, как всегда у людей.
Дело, касательно подал - повернулось, сделано. Осталось с памятью решить - если пропадёт питание запомнить положение: вопрос на миллион! Надо делать с детектором питания и конденсаторм(ионистором) - иначе никак.
Что-бы избежать подобных проблем, добавьте резистор для отслеживания позиции, получите "абсолютный энкодер" (хватило-бы углов поворота), а датчик поставьте, по возможности, на вал двигателя.