FlProg

Фильтры:

[spoiler title=Блоки][/spoiler]

1. RC-фильтр (RC). Аналогичный фильтр используется в регуляторах Овен.
Формула работы:
Dacc = Dacc + in - out;
out = Dacc / K;
period - период работы в милисекундах.
Постоянная времени фильтра = K*period, за это время выходное значение достигнет 63% от входного.

2. Скользящее среднее на 8 точек (wind).
Формула работы:
out = (temp1+temp2+temp3+temp4+temp5+temp6+temp7+temp8) / 8;
где temp - предыдущие значения входного сигнала (массив).
После каждого вычисления массив значений сдвигается (самое старое значение удаляется, новое заносится в массив).

3. Фильтр аномальных значений (anomal_1). Аналогичный фильтр используется в регуляторах Овен.
in - текущее входное значение.
in_1 - предыдущее входное значение.
Если abs(in - in_1) входит в диапазон (delta), то текущее значение попадает на выход.

4. Фильтр аномальных значений (anomal_2).
in - текущее входное значение.
in_x - предыдущие входные значения.
Если (in - in_1 + in_2 - in_3) входит в диапазон (delta), то их среднеарифметическое значение попадает на выход.

5. Фильтр аномальных значений (anomal_3).
in - текущее входное значение.
in_x - предыдущие входные значения.
in_summ - среднеарифметическое предыдущих четырех измерений.
Если (in - in_summ) входит в диапазон (delta), то текущее входное значение попадает на выход.

6. Медианный фильтр на 10 и 20 точек (median).
Принцип работы:
Есть ряд значений (11,10,12,100,500,30,10,9,10,12,11), которые запомнил фильтр.
Фильтр раскладывает их по возрастанию (9,10,10,10,11,11,12,12,30,100,500) и на выход выдает средний член этого ряда (11).

7. Фильтр Калмана.

Также в архиве есть пара файлов Exel с реальными тестами работы фильтров с болтающимся в воздухе аналоговым входом Arduino.

Здравствуйте. Можно сделать такой фильтр по типу медианный на 10 который на выходе давал бы не средние число ряда, а максимальное значение числа и имел выход (Ок) достижения максимального числа.

[ref]Blackhock[/ref], как узнавать достиг он его или нет ? его надо задать или откуда-то узнать?

Максимальное число нужно выделить из массива. То есть вот так, если есть ряд значений (11,10,12,100,500,30,10,9,10,12,11), которые запомнил фильтр затем раскладывает их по возрастанию (9,10,10,10,11,11,12,12,30,100,500) и на выход выдает Максимальный член этого ряда (500). После этого выдаёт на выход Ок высокий уровень.

Что означает диапазон дельта?

Кто нибудь пробовал эти фильтры с esp01? У меня почему то ни один не идёт, куча ошибок при загрузке (именно загрузке, а не компиляции) и отказ по тайм-аут. Фл прог портабл 6.3.1

добавлено: руки у меня золотые, правда из ****. все работает, просто програматор для есп не вытягивает по питанию, если кроме есп какие то еще устройства на нем висят во время прошивки.

что то из всех фильтров работает только рк остальные тупо повторяют входной сигнал
даже если их хоть по трое ставить друг за другом однотипные

Di123 писал(а): 05 дек 2021, 10:08 что то из всех фильтров работает только рк

Ожидаемо, ибо за фильтры взялся [ref]Di123[/ref].
Значит пришло время разобраться с типами фильтров, их назначением и настройками.
Вероятно фильтры бывают разными, как думаете, [ref]Di123[/ref]?
И вероятно то что не работает в одном случае заработает в другом.
Очень рекомендую почитать на сей счет соответствующую литературу.
Как только будет осознание отличий между скользящим средним, медианой и аномалией, придет и понимание.

Dryundel писал(а): 05 дек 2021, 12:30 Как только будет осознание отличий между скользящим средним, медианой и аномалией, придет и понимание.

"Не работает" гораздо интереснее. И не читать , а писать.

Кое что про фильтры.
https://alexgyver.ru/lessons/filters/

почиму у меня оконный показывает минус а всё что до него нормально ?