Управление задвижками ХВС и ГВС

[leaner]

Прошу помощи знатоков !!!!
Есть Контроллер на Меге задача контроллера пока в ручном режиме управлять задвижками ХВС и ГВС
Я когда то для него написал скетч. Сейчас решил перенести на FL-prog .
нарисовал проект но не хочет он работать
состав оборудования
Ардуино мега
драйвер двигателя L293D
LCD дисплей
Часы реально времени
Кнопки
Описание работы
При включении МЕГА показывает состояние контактов задвижек( открыт , закрыт. нет контакта), текущее время
При нажатие на кнопку включается мотор соответствующей задвижки и задвижка работает пока не появится 0 на аналоговом входе к которому прикреплен датчик положения во время работы задвижки на дисплей выводится слово work
после остановки показывает состояние датчика задвижки.
нарисовал проект но он не работает должным образом
1 большая проблем это то что двигатель продолжает работу когда датчик просигнализировал ему о остановке перезжает через точку останова и томозится когда уже датчик выключен
2 проблема толком не реагирует на кнопки
3 проблема связана с первой когда включаешь обратный ход, (реверс) срабатывает останов когда датчик сработал потом выключился

[Sancho]

А так?
Кнопки на корпус, концевики тоже. Когда сраб. конц.- замыкается на общ.
Приятно, когда есть исходники и видно, чего и как.

[leaner]

Sancho,
Испробовал Ваш вариант работает хорошо
только блокировки нет. повторное нажатие на эту же кнопку, после останова. запускает повторно команду и включает двигатель.
я решил поставить дополнительный элемент дребезг контактов и инвертировал выход, стало работать как часы.
Блокируются кнопки если одну и туже команду.
Теперь осталось защиту от протечек сделать, и привязать к домашней сети

[leaner]

Странное поведение двигателя задвижки на одном канале
1 канал делает пол оборота задвижки и задвижка закрываектся или открывается
2 канал делает 1,5 оборота двигателя
двигатель один проверял поочередно пнереключая двигатель к разным каналам
с чем это связано;?
как победить данныую проблему?