FlProg

Код: Выделить всё

#include <Wire.h>
#include <VL53L0X.h>

VL53L0X sensor;

// раскомментировать эту строку, чтобы использовать режим дальнего это
// повышает чувствительность датчика и расширяет его
// Потенциальный диапазон, но увеличивает вероятность получения
// неточного чтения из-за отражений от объектов
// кроме намеченной цели. Она лучше всего работает в темных
// условиях.

//#define LONG_RANGE

// раскомментируйте одну из этих двух строчек, чтобы получить
// - более высокая скорость за счет более низкой точности или
// - более высокая точность за счет более низкой скорости

//#define HIGH_SPEED
//#define HIGH_ACCURACY

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();

  sensor.init();
  sensor.setTimeout(500);

#if defined LONG_RANGE
 
  sensor.setSignalRateLimit(0.1);
  sensor.setVcselPulsePeriod(VL53L0X::VcselPeriodPreRange, 18);
  sensor.setVcselPulsePeriod(VL53L0X::VcselPeriodFinalRange, 14);
#endif

#if defined HIGH_SPEED

  sensor.setMeasurementTimingBudget(20000);
#elif defined HIGH_ACCURACY
  sensor.setMeasurementTimingBudget(200000);
#endif
}

void loop()
{
  Serial.print(sensor.readRangeSingleMillimeters());
  if (sensor.timeoutOccurred()) { Serial.print(" TIMEOUT"); }

  Serial.println();
}