FlProg

Обнаружил, что в Arduino Due можно организовать аппаратный квадратурный декодер со счётчиком.
Наваял пользовательский блок.
http://forum.flprog.ru/viewtopic.php?f=77&t=2932

Параметров нет. Просто читаешь значение счётчика.

Из описания блока:
=============================================
Блок квадратурного счётчика. Только для Arduino Due!
Конфигурирует аппаратные таймеры как квадратурный счётчик - реверсивный 32-разрядный беззнаковый.

Физические квадратурные сигналы от энкодера A и B подаются на входы 2 и 13 Arduino Due.
Номера входов заданы аппаратно и изменить их нельзя.

Счётчик считает число фронтов и спадов обоих квадратурных сигналов - четыре на период.
То есть, если у вашего энкодера три периода на оборот(CPR=3), то счётчик насчитает 12 за оборот(PPR=12).

Текущее подсчитанное значение выдаётся по двум выходам.
На выходе QU значение Unsigned Long Integer 0 до 4294967295.
На выходе QS значение Long Integer от -2 147 483 647 до 2 147 483 647.
Начальное значение на обоих выходах - 0. Изменить нельзя.
Также выход DIR (Boolean) показывает текущее направление вращения.

Материалы для ознакомления:
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=140205.75 
http://www.atmel.com/Images....483.pdf

[spoiler][/spoiler]

eugeneb, есть возможность чиркнуть пару строчек? -пример применения на практике вашего труда.

Практики пока нет, только лабораторные опыты. Общую идею использования блока в FLProg можно понять из прикрепления в предыдущем посте. Завтра с работы смогу показать получаемые цифирки. 

Пока неясна помехоустойчивость этой фичи. Но с ручным энкодером уже можно применять.

Завтра дам больше информации.

Обещанная инфа.

Играюсь вот с таким мотором:
[spoiler=Спойлер][/spoiler]Это 12-вольтовый ДПТ с магнитным энкодером (CPR=3). Платка внизу - это простейший H-мост. Никакого контроля тока. (Что уже не позволяет организовать качественное управление. Но, другого пока нет).
Пытаюсь сделать сервопетлю на Ардуино. Взял Due, потому что в ней у процессора частота 84МГц.
Сразу встал вопрос о квадратурном декодере для обратной связи. Сочинил программный:
[spoiler=Спойлер][/spoiler]Получилось очень плохо. Он ловит все помехи и показания счётчиков UP и DOWN очень быстро начинают расходиться.
И тут я случайно обнаружил, что у Due таймеры имеют режим квадратурного декодирования. Так и родился этот пользовательский блок. Вот он в проекте FLProg:
[spoiler=Спойлер][/spoiler]
Вот вывод блока:
[spoiler=Спойлер][/spoiler]
Слева знаковый выход, справа - беззнаковый. Вал кручу вручную.

Добавлено (04.12.2017, 15:36)
---------------------------------------------
Обновил версию до v0.3
Добавлен выход DIR.

eugeneb писал(а):Обновил версию до v0.3Добавлен выход DIR.

объясните для чего он и что дает ,ведь есть блок енкодер ,просто чтоб не было помех использую опторазвязку

Он полностью аппаратный. Не затрагивает ни программу пользователя, ни прерывания контроллера.
Соответственно ожидается большое быстродействие. Думаю должны быть сотни килогерц. А может и мегагерцы. Мне проверить пока не на чем.

А опторазвязка действительно снижает уровень помех за счёт того, что пользуется токовым сигналом (низкоомный вход) и за счёт тормознутости оптронов (естественный ФНЧ). 

А, если вы спросили про сигнал DIR - то это просто текущее мгновенное направление вращения.

eugeneb писал(а): 11 дек 2017, 15:59Он полностью аппаратный. Не затрагивает ни программу пользователя, ни прерывания контроллера.

а как на ноль сбрасывать ? в блоке енкодер есть вход ,а здесь как реализовать?

vovka1973 писал(а): 07 мар 2018, 18:07а как на ноль сбрасывать ? в блоке енкодер есть вход ,а здесь как реализовать?

Вы про другие (программные) блоки говорите. В этом - никак. Таково аппаратное
ограничение Атмел.
Только сбросив весь контроллер.

eugeneb писал(а): 10 мар 2018, 19:26Вы про другие (программные) блоки говорите. В этом - никак. Таково аппаратное
ограничение Атмел.
Только сбросив весь контроллер.

тогда я наверно не понял зачем он нужен ,я хотел скоростной счетчик импульсов сделать

vovka1973 писал(а): 10 мар 2018, 20:08я хотел скоростной счетчик импульсов сделать

Он квадратурные импульсы считает (пары импульсов, сдвинутых на 90 градусов), не одиночные.
А насчёт одиночных - есть тут одна идейка... может сделаю позже.

eugeneb писал(а): 12 мар 2018, 22:21Он квадратурные импульсы считает (пары импульсов, сдвинутых на 90 градусов)

так я и хочу енкодер подключать
E6B2-CWZ6C

vovka1973 писал(а): 14 мар 2018, 16:20E6B2-CWZ6C

Такой замечательно подойдёт.
А то что нет сброса в ноль, так это не проблема. Это просто
математический трюк. Заведите переменную, которая будет содержать
в себе значение, которое надо считать нулём. И разница между текущим значением счётчика и
этой переменной покажет истинное значение энкодера. "Ноль" можно сдвигать ("сбрасывать") меняя
значение в этой переменной. То есть сброс в ноль выглядит как запись текущего значения счётчика в эту переменную.

Постановкой задачи не поделитесь?

eugeneb писал(а): 15 мар 2018, 16:14Постановкой задачи не поделитесь?

да задача простая считать метраж металлопрофиля и при достижения определенного значения резать и продолжать дальше по циклу.

Это задача "конечный автомат".
Вот здесь обсуждались варианты программмирования таких автоматов:
http://forum.flprog.ru/viewtopic.php?f=20&t=2962

eugeneb писал(а): 15 мар 2018, 21:53Это задача "конечный автомат".

нет мне это не подходит. у меня есть там меню уставки реле времени и никаких конечников ,программа написана с энкодером просто подумал что твой блок будет лучше считать так как использует дуе

Главное отличие этого счётчика от других на этом форуме то, что он аппаратный и поэтому
ожидается большое быстродействие. Но какое - мне измерить не удалось из-за отсутствия квадратурного генератора. Ещё в нём есть возможность задействовать аппаратную-же
противопомеховую фильтрацию. Но это пока в блоке не реализовано.