сейчас попробую 138 секунд полет нормальный 160 криндец

не это что то ,неужели из ардуино ничего не выйдет ,как вообще у вас работает плк пробовал схему подключения реле по схеме выложенной плк самодельной тоже самое

с водой будет полная ... не небуду пробовать

получается ни у кого не работает как надо.
может есть какие -нибудь микросхемы не оптроны которые не пропустят помеху?