FlProg

av, Алексей, посмотри внимательно. Прочитай:
Два раза объявляется переменная int _tempVariable_int;  Откуда у второго объявления ноги растут? Удали одно.
Для удобства поиска проблем в готовом скетче подходит NotePad++, в IDE выделяешь всё - в него вставляешь (copy/paste ALL), выделяешь что-нибудь - он повторы подсвечивает...

av писал(а):redeclaration of 'int _tempVariable_int'

Вы на на не нашем языке читать умеете?
Там написано явно...
А Google есть?

av писал(а):Напрашивается вывод, что где то конфликт блока ПИД с каким то другим блоком.

Это просто баг программы, Автор наверняка поправит.
Если нет необходимости, после настройки ПИДа, используйте настройки внутри блока, не вытаскивайте их наружу. И не будет ругаца.