Опытным путем много всего придется подбирать. Эксперименты не проблема, было бы с чем эксперементировать.
Все положения сведу в таблицу и буду вызывать в зависимости от состояния канала.
А полезное свойство и правда полезное. Спасибо за подсказку.
Стабильность вырастет в разы. На еще нужно будет следящую логику для моторов поискать. Все никак по времени не могу до железа добраться. А руки чешутся.