Опытным путем много всего придется подбирать. Эксперименты не проблема, было бы с чем эксперементировать.
![думаю :smile469:](./images/smilies/smile469.gif)
Все положения сведу в таблицу и буду вызывать в зависимости от состояния канала.
А полезное свойство и правда полезное. Спасибо за подсказку.
![одобрение :smile9:](./images/smilies/smile9.gif)
На еще нужно будет следящую логику для моторов поискать. Все никак по времени не могу до железа добраться. А руки чешутся.
![думаю :smile469:](./images/smilies/smile469.gif)