ШИМ для коллекторного двигателя?
ШИМ для коллекторного двигателя?
Нужно контролировать обороты вала редуктора в диапазоне от 1 в минуту до 10, в зависимости от ведённой константы. Интересует только сама регулировка от датчика до выхода контакта ШИМ.
Как это можно реализовать в FLprog?
Имеем:
1) Диск на валу редуктора с 60ю. отверстиями для датчика.
2) Двигатель 12в.
3) Передаточное отношение редуктора 1/100
Как это можно реализовать в FLprog?
Имеем:
1) Диск на валу редуктора с 60ю. отверстиями для датчика.
2) Двигатель 12в.
3) Передаточное отношение редуктора 1/100
ШИМ для коллекторного двигателя?
значит переведя в другие цифры нужно контролировать от 1 до 10 импульсов в секунду. если супер скоростное пид регулирование не надо, то самый простой способ на мой взгляд это:
берем высокоскоростной счетчик, измеряем интервалы между импульсами. если длительность больше чем надо, прибавляем значение ШИМ, снова измеряем и т.д. если длительность меньше то наоборот убавляем.
берем высокоскоростной счетчик, измеряем интервалы между импульсами. если длительность больше чем надо, прибавляем значение ШИМ, снова измеряем и т.д. если длительность меньше то наоборот убавляем.
Последний раз редактировалось pan 28 июл 2017, 13:32, всего редактировалось 1 раз.
ШИМ для коллекторного двигателя?
Да примерно так.pan писал(а):берем высокоскоростной счетчик, измеряем интервалы между импульсами
У меня не получается вывод шим и его регулировку за счёт константы.
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
ШИМ для коллекторного двигателя?
даже не стал вникать... вот нагородили
Добавлено (28.07.2017, 14:41)
---------------------------------------------
вам нужно длительность паузы между импульсами . пин не назначен. ШИМа вообще не вижу
Добавлено (28.07.2017, 14:41)
---------------------------------------------
вам нужно длительность паузы между импульсами . пин не назначен. ШИМа вообще не вижу
ШИМ для коллекторного двигателя?
ТЗ такое.
Вращаем стол с установленной на него трубой. Диаметр трубы вводим в контроллер, контроллер делает расчёт и выдаёт цифру на дисплей угловой скорости трубы. Которая и является расчётной константой шим. Вот эту угловую скорость и должен поддерживать контроллер.
Вращаем стол с установленной на него трубой. Диаметр трубы вводим в контроллер, контроллер делает расчёт и выдаёт цифру на дисплей угловой скорости трубы. Которая и является расчётной константой шим. Вот эту угловую скорость и должен поддерживать контроллер.
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
Последний раз редактировалось moon 28 июл 2017, 15:03, всего редактировалось 1 раз.
ШИМ для коллекторного двигателя?
пипец. я не готов к угловым скоростям )
тогда так. при скорости 1 оборот длительность между импульсами датчика 1 секунда или 1000 мс ,
при скорости 10 оборотов соотв. 100мс. вот пересчитайте угловую скорость в этот диапазон миллисекунд.
и сравнивайте с тем измерит счетчик. дальше прибавлять или уменьшать значение ШИМ
тогда так. при скорости 1 оборот длительность между импульсами датчика 1 секунда или 1000 мс ,
при скорости 10 оборотов соотв. 100мс. вот пересчитайте угловую скорость в этот диапазон миллисекунд.
и сравнивайте с тем измерит счетчик. дальше прибавлять или уменьшать значение ШИМ
ШИМ для коллекторного двигателя?
Спасибо, потихоньку проясняется.
- Grafsaxar
- Лейтенант
- Сообщения: 377
- Зарегистрирован: 06 сен 2015, 16:04
- Откуда: Маркс-Энгелс
- Имя: Alexander
ШИМ для коллекторного двигателя?
С блоком встроенным в программу мотор будет гудеть (Частота маловата) да и 8 бит маловато 255 шагов.
Где-то в блоках пользователя есть блок шима на 10 бит , его попробуйте.
Можно сделать и с обратной связью. я когда-то делал себе такое на транзисторах.
Где-то в блоках пользователя есть блок шима на 10 бит , его попробуйте.
Можно сделать и с обратной связью. я когда-то делал себе такое на транзисторах.
Качество — это делать что-либо правильно, даже когда никто не смотрит
ШИМ для коллекторного двигателя?
Свист и писк не помеха, шум сварочника гораздо сильнее. А на счёт 255и шагов, редукция большая плюс масса стола и масса трубы, плюс малые обороты, этого будет достаточно.Grafsaxar писал(а):мотор будет гудеть (Частота маловата) да и 8 бит маловато 255 шагов
Сейчас пока надо это всё переложить в логику и отстроить. А там будем посмотреть.
- Grafsaxar
- Лейтенант
- Сообщения: 377
- Зарегистрирован: 06 сен 2015, 16:04
- Откуда: Маркс-Энгелс
- Имя: Alexander
ШИМ для коллекторного двигателя?
а не проще ли повысить частоту и обойтись одним кондёром??pan писал(а):чтоб не гудеть и не свистеть ставятся фильтры
Качество — это делать что-либо правильно, даже когда никто не смотрит
ШИМ для коллекторного двигателя?
можно и не повышая обойтись кондером.
тем более выше сказано что это не имеет особого значения.
да и не об этом речь. человеку сначала нужно разобраться что к чему и как сделать чтоб это заработало,
а потом уж заниматься усовершенствованием.
тем более выше сказано что это не имеет особого значения.
да и не об этом речь. человеку сначала нужно разобраться что к чему и как сделать чтоб это заработало,
а потом уж заниматься усовершенствованием.
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 0 гостей